Agentes de Software e Pesquisa em Defesa

Apresentação em tema: "Agentes de Software e Pesquisa em Defesa"— Transcrição da apresentação:

1 Agentes de Software e Pesquisa em Defesa
Ricardo Choren

2 Pesquisa em Defesa Projetos voltados ao ensino, à produção de pesquisas científicas e tecnológicas e à formação de recursos humanos qualificados na área de Defesa Nacional Defesa Nacional Conjunto de estratégias e ações para atingir ou garantir o estado de Segurança Nacional Inclui duas componentes Defesa Militar – que consiste essencialmente na defesa contra agressões armadas vindas do exterior do país Defesa Civil – que é um conceito mais amplo que inclui desde a segurança interna e proteção civil, até à defesa econômica e cultural do país Ago 2009 LES/PUC-Rio

3 Áreas de pesquisa em Defesa
Comando e controle (C2) Planejamento e execução de operações Envolve Planejamento de ações Utilização de recursos limitados Tempo como fator importante Veículo aéreo não tripulado (VANT) Aeronave que não necessita de pilotos embarcados para ser guiada Controle à distância, por meios eletrônicos e computacionais, com ou sem a intervenção humana Ago 2009 LES/PUC-Rio

4 C2 – definições Comando Controle Comando e Controle
Capacidade de dirigir a ação de uma determinada unidade hierarquicamente subordinada através de ordens Controle Capacidade de uma unidade de reportar à hierarquia a qual se subordina, sua situação, localização e ação no cumprimento de ordens Comando e Controle É o exercício da autoridade e da direção de um comandante propriamente designado para uma força para cumprir uma determinada missão As funções de C2 são realizadas através de um arranjo de pessoal, equipamento, comunicações, computadores, instalações e procedimentos Ago 2009 LES/PUC-Rio

5 Sistemas de C2 Possibilita a execução de processos que envolvem a necessidade de tomar decisões e controlar suas execuções baseado em um conjunto complexo de informações que devem ser atualizadas e precisas Objetivo Integrar e otimizar as etapas do ciclo Observar Orientar Decidir Agir Ago 2009 LES/PUC-Rio

6 Sistemas de C2 Sistemas e procedimentos necessários à coleta de dados do ambiente com o objetivo de prover uma cobertura constante do ambiente sobre todas as condições Busca de informações políticas, econômicas , sociais, ... , e a subsequente propagação com o objetivo de guiar as várias etapas do processo. Sistemas e procedimentos necessários à dedução sobre a ocorrência de eventos ou situações significantes a partir dos dados obtidos do ambiente e de orientações e informações adicionais obtidas da função de Análise de Inteligência Interface entre o o sistema que está sendo controlado pelo chefe e o ambiente. É o meio utilizado para influenciar ou modificar favoravelmente o ambiente. Ago 2009 LES/PUC-Rio

7 Sistema Operativo de Defesa Civil
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8 Terminal Remoto Ago 2009 LES/PUC-Rio

9 Sistemas de C2 Verificação de informação atualizada e precisa difícil
Depende intensamente da entrada de dados de um operador Verificação real de planejamento é muito custosa Entender e monitorar eventos e compará-los a um planejamento prévio requer intensa atuação humana Com a complexidade do planejamento de ações de comando e controle, erros podem ocorrer Ago 2009 LES/PUC-Rio

10 C2 – agentes de software Sensoriamento Simulação
Agentes reativos para fazer sensoriamento de informações importantes do ambiente Busca de outras informações (sociais, políticas, etc) Simulação Planejamento estratégico Execução de planejamento / adaptação Aprendizado (melhores práticas) Ago 2009 LES/PUC-Rio

11 CIMOV Ago 2009 LES/PUC-Rio

12 Unidade de comando Ago 2009 LES/PUC-Rio

13 Unidade móvel de vigilância
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14 VANT – definições VANT – Unmanned Aerial Vehicle
Qualquer tipo de aeronave que não necessita de pilotos embarcados para ser guiada Pode ser pilotada remotamente ou voar autonomamente Pode ser considerada dispensável Ago 2009 LES/PUC-Rio

15 VANT – missões Um VANT entende missões (objetivos) como
Fotografe a ponte na posição Latitude: Longitude: Monitore a área do Rio Paraíba do Sul em Volta Redonda Polígono da área Ataque objetos a mais de 30km/h Ago 2009 LES/PUC-Rio

16 VANT – modelo Computador de bordo Sensores Planejador Controle de vôo
Dados dos atuadores Dados dos sensores Sensores Planejador Controle de vôo Atuadores Dados Plano Controle Vetor de comandos Plano Computador de bordo Ago 2009 LES/PUC-Rio

17 VANT – simulador Simulador Emulador de sensor Modelo do VANT
Modelos dos atuadores Estado Controle Dados dos sensores Dados dos atuadores Plano Vetor de comandos Sensores Planejador Controle de vôo Atuadores Dados Plano Controle Ago 2009 LES/PUC-Rio

18 VANT – agentes de software
Controle de missão Ajudando no planejamento de missões Realizando tarefas repetitivas Apoio à decisão Simulação Vôo autônomo Reasoning sobre a missão Gerenciamento de comandos complexos (individuais ou de grupo) Ago 2009 LES/PUC-Rio

19 VANT – planejamento coordenado de caminho
Problema VANTs precisam fotografar uma área VANTs sairão do ponto S e irão ao T Ambiente é dinâmico VANTs devem cooperar, compartilhando informação local VANTs têm recursos limitados Exemplos de perguntas Que caminhos são eficientes? Quantos VANTs são necessários? Ago 2009 LES/PUC-Rio

20 VANT – planejamento coordenado de caminho
Agentes Visão local do ambiente Agentes compartilham informação e possuem memória O que é observado por um agente é compartilhado com os outros O que já foi observado é armazenado Autonomia Pró-atividade (objetivo) Fotografar a área Minimizando o número de VANTs Minimizando o custo Ago 2009 LES/PUC-Rio

21 VANT – protótipo Ago 2009 LES/PUC-Rio

22 Outros projetos – "não Defesa"
Futebol de robôs Robôs são drones Respondem a comandos de velocidade e rotação Sensoriamento do ambiente Comportamento autônomo Papéis bem definidos dentro do time Colaboração para alcançar os objetivos do time Ago 2009 LES/PUC-Rio

23 Outros projetos – "não Defesa"
Casa inteligente Reconhecimento de habitante Customização de ambiente pelo perfil Iluminação e temperatura Ago 2009 LES/PUC-Rio

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