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Detecção de Bordas e Linhas I
Paulo Sérgio Rodrigues PEL205
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Conceito de Borda
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Conceito de Borda
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Conceito de Borda
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Técnicas de Detecção de Bordas (Mapa de Bordas)
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Detectores de Mapas de Bordas basedados em Gradientes
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Detectores de Mapas de Bordas basedados em Gradientes
Zi-1,j-1 Zi-1,j+1 Zi,j-1 Zi-1,j Zi+1,j-1 Zi,j Zi+1,j Zi,j+1 Zi+1,j+1
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Detectores de Mapas de Bordas basedados em Gradientes
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Detectores de Mapas de Bordas basedados em Gradientes
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Detectores de Mapas de Bordas basedados em Laplaciano
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Detectores de Bordas e Linhas
Detectores Baseados em derivadas
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Diferença entre Bordas e Shape (contorno)
Detectar Borda NÃO é Detectar Contorno Borda, em PDI, NÃO é Contorno Original Mapa de Bordas Contorno
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Lidando com Descontinuidade de Bordas
As abordagens vistas até aqui para detecção de bordas e linhas quase sempre não são eficientes para detectar Contornos em uma cena. Isso é devido à presença de ruído, descontinuidade de bordas e relativo baixo contraste entre elas. O objetivo desta parte da disciplina é definir, dada a saída de um detector de bordas ou linhas, quais pixels realmente pertencem a um borda.
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Lidando com Descontinuidade de Bordas
Processamento Local Uma das maneiras mais simples de se definir bordas reais a partir da saída de um detector é através da análise de características locais. Os pixels na vizinhança de uma borda possuem características semelhantes que podem ser usadas para sua detecção. Dada a saída de um detector como Gradiente, Sobel ou Roberts, pode-se definir uma borda com base em dois tipos de informação: a) a intensidade da detecção e b) a direção da detecção.
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Lidando com Descontinuidade de Bordas
Processamento Local Considerando o primeiro critério, pode-se estabelecer um limiar T, a partir do qual considera-se que um pixel (x’,y’) pertence ou não a uma borda. Formalmente, a coordenada (x’,y’) de um pixel na vizinhança de (x,y) é similar em magnitude ao pixel (x,y) se:
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Lidando com Descontinuidade de Bordas
Processamento Local Considerando o segundo critério, pode-se também estabelecer um limiar A (A é um ângulo), a partir do qual considera-se que um pixel (x’,y’) pertence ou não a uma borda. Se o gradiente de um pixel qualquer é dado pela equação: então, um pixel (x’,y’) é semelhante a um pixel de uma vizinhança (x,y) se:
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Lidando com Descontinuidade de Bordas
Processamento Local Assim, pixels são ligados como pertencentes a mesma região (borda) se atenderem a ambos aos critérios a) e b). Região Região pixels com mesmas características pixels com mesmas características
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Lidando com Descontinuidade de Bordas
Processamento Local
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Lidando com Descontinuidade de Bordas
Processamento Global: Transformada de Hough
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Lidando com Descontinuidade de Bordas
Processamento Global: Transformada de Hough
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Lidando com Descontinuidade de Bordas
Processamento Global: Transformada de Hough
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Lidando com Descontinuidade de Bordas
Processamento Global: Transformada de Hough
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Lidando com Descontinuidade de Bordas
Processamento Global: Transformada de Hough
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Aplicação da Transformada de Hough
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Aplicação da Transformada de Hough
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Aplicação da Transformada de Hough
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Aplicação da Transformada de Hough
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Metodologia Detecção de Bordas Detecção de Linhas
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Metodologia Detecção de Linhas
Definição das Regiões de Interesse (ROI)
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Metodologia Definição da ROI Matching
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Aplicação da Transformada de Hough
