Brasília, Jun. de 2005. O Protocolo Modbus Conrad Fonseca – 99/20650 Gustavo Gusmão da Hora – 00/15865 Neio Lúcio S. Moutinho – 99/20838.

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1 Brasília, Jun. de 2005

2 O Protocolo Modbus Conrad Fonseca – 99/20650 Gustavo Gusmão da Hora – 00/15865 Neio Lúcio S. Moutinho – 99/20838

3 Brasília, Jun. de 2005 Conceito  Protocolo desenvolvido pela Modicon em 1969  Inicialmente projetado para comunicação serial – Modbus/ASCII/RTU  Baseado na arquitetura mestre/escravo

4 Brasília, Jun. de 2005 Conceito (Cont.)  Posteriormente desenvolvido o Modbus/TCP, que está na camada de aplicação do modelo OSI  Baseado na arquitetura cliente/servidor Modbus

5 Brasília, Jun. de 2005 O Pacote PDU  Protocol Data Unit  Pacote básico de informação  Independente das demais camadas PDUComponentesTamanho mb_req_pdufunction_code1 byte request_dataN bytes mb_rsp_pdufunction_code1 byte response_dataN bytes mb_excep_rsp_pduexception-function_code1 byte exception_dataN bytes

6 Brasília, Jun. de 2005 O pacote ADU  Application Data Unit  Contem o PDU e varia de acordo com o barramento ou rede (MODBUS on TCP/IP, on RS485, etc.), podendo ter campos adicionais.

7 Brasília, Jun. de 2005 Transações

8 Brasília, Jun. de 2005 O Modelo de Dados  Baseado em tabelas que representam os dados e suas respectivas acessibilidades  As principais tabelas são Discrete Inputs, Coils, Input Registers e Holding Registers

9 Brasília, Jun. de 2005 O Function Code  Dividido em três categorias: Public Function Codes User-Defined Function Codes Reserved Funtion Codes

10 Brasília, Jun. de 2005 Exemplo

11 Brasília, Jun. de 2005 Conversores de Protocolo Modbus LonWorks  Babel Buster 10/100  Babel Buster 485  URL: http://www.csimn. com

12 Brasília, Jun. de 2005 Conversores de Protocolo Modbus/TCP Modbus/ASCII/RTU  Moxa NPort-6110  URL:http://www.captec.ws

13 Brasília, Jun. de 2005 Conversores de Protocolo Modbus/ASCII/RTU N2  Modbus Integrator  URL: http://www.johnsoncontrols.com

14 Brasília, Jun. de 2005