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PublicouRachel Teixeira Alterado mais de 10 anos atrás
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Máquinas CC Máquinas corrente contínua Corrente eléctrica alternada
Electromagnetismo Transformadores Máquinas corrente contínua Máquinas corrente alternada Outras máquinas
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( ) ( ) v l - r r r fem = v ´ B × l B l i F ´ = r i V = fem - RI
fecho interruptor : (a barra está inicialmente parada) eq. do circuito: B v femi l + - existe F Para v constante : VB femi R i iv ii femi ii femi = VB i = 0 ( iV = ii )
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v v Fcarga Find v femi i F Find Fcarga
MOTOR v Fcarga Find v femi i F Fresultante = Fcarga - Find O sistema volta a uma situação de repouso (Fresult = Find) mas com uma velocidade menor GERADOR v Find Fcarga v femi i F Fresult = Fcarga + Find i muda de sentido F muda de sentido O sistema volta a uma situação de repouso, mas com uma velocidade maior A máquina CC pode funcionar como MOTOR ou como GERADOR mas o sentido do deslocamento permanece igual
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Motores de deslocamento linear não são de fácil construção / aplicação
1,5 V + . . . F
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Colocando uma espira num tambor e girando este (GERADOR)
v l + _ a b edc eba a c b d + _ l a c b d vcd vab wm etotal = eab + ebc + ecd + eda 2.v.B.l (face ao fio) = (resto) ei = v.B.l v = r.w f = B.S f = B.p.r.l pois são 2 pólos S = p.r.l
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rotação carga Escovas [estacionárias) Anéis espira e t + ei - ei
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N S I carga segmento escova Quando a espira “entra” novamente
no estator, as tensões induzidas invertem-se, mas como também o comutador (escovas + segmentos) acompanhou o movimento, teremos a mesma polaridade
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Ttotal = Tab + Tbc + Tcd + Toda = 2 r i l B
N Fi w S Fi r i Binário F Fab = i l B Fbc = 0 Fcd = i l B Fda = 0 Tab = r F sin (90º) Tbc = 0 Tcd = r i l B Toda = 0 Ttotal = Tab + Tbc + Tcd + Toda = 2 r i l B S = 2prl f = BS
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Potências P = V. I P = Tmec . w P = Tmec . w P = VT. IL
Perdas várias (~ 1% PN) Perdas mecânicas ferro cobre P = Tmec . w P = V. I P = Tmec . w P = VT. IL Perdas cobre Perdas ferro Perdas mecânicas Perdas várias (~ 1% PN) Perdas mecânicas: Fricção (rolamentos Atrito (ar) Atrito (escovas-segmentos) (dependente do rolamento)
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Excitação separada Shunt Série Composto Magneto permanente
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Circuito equivalente VA = K f w Ti = K f IA Estator (campo) Rotor
(armadura) Pmec = T . w Pele = V . I P = VI P = Tw - perdas Raj Vesc IA RA RF VA LF VA = K f w Ti = K f IA
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Excitação separada circuito de criação do campo e da armadura, fornecido por fontes separadas (2 alimentações) flexibilidade de controle ( T – DIA e w – DIF ) – interesse para dínamos apenas T = k f IA VA = k f w VT VA RA IA IL VF IF RF LF VT IL VA IARA T w Gerador Motor
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Shunt (ou paralelo) campo criado com corrente proveniente da armadura => depende da caga potências baixas e velocidade cte VT VA RA IA IL VF IF RF LF VA = k f w T = k f IA Tind w (f cte) DRF => DIF => DF => Df => Dw V=RI F = NI F = R f RF IF F f w Resposta a variações de carga Tind w w1 w2 T1 T2 Tcarga torna-se > Tind => w => VA => IA => Tind VA = k f w Tind = k f IA
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Série Fluxo directamente proporcional à corrente na armadura VT VA RA IA IF RF LF f I f B F H f = c IA VT = VA + IA (RA + RS) Tind = k f IA = k c IA2 VA = k f w maior binário por ampére T w T = 0 w = (sem carga,o motor embala) Evitar ligar correias ou outros componentes que possam partir
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Magneto permanente Potências fraccionárias Semelhante ao “shunt”
Não permite variação de RF Vantagens: não há perdas no cobre mais pequenos (enrolamentos de campo, desnecessários) Desvantagens: menor binário (pois menor fluxo) risco de desmagnetização VT VA RA IA IL
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