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FOTOGRAMETRIA E FOTOINTERPRETAÇÃO
Mosar Faria Botelho
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FOTOGRAMETRIA “Fotogrametria deve ser definida como a arte, ciência e tecnologia de obtenção de informações sobre os objetos físicos no mundo real e o ambiente, por meio de processos de gravação, medida e interpretação de imagens fotográficas tomadas com câmaras métricas convencionais ou câmaras não métricas, além de modelos de energia eletromagnética radiante. A definição ainda inclui análise de modelos de energia acústica radiante e fenômenos magnéticos.” WOLF (1974)
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CONCEITO FOTOGRAMETRIA
A ciência do processo consiste na análise das fotografias, tal como a interpretação dos dados, além do desenvolvimento de modelos matemáticos que cumprem o mister de relacionamento entre os espaços imagem e objeto envolvidos nas medidas dos dados com o uso da tecnologia ao qual se refere. Atualmente, a arte do procedimento se resvala na automação dos processos fotogramétricos. No entanto, auxilia a reconstrução dos processos analógicos para o ambiente digital. A tecnologia engloba todas as etapas no que tange os processos de automação e desenvolvimento de aplicativos, equipamentos, entre outros. Nos dias atuais as fotografias analógicas, tomadas com câmaras métricas convencionais, estão sendo substituídas por imagens digitais tomadas comcâmaras métricas digitais (ADS-40) e câmaras não métricas digitais, tais como as câmaras digitais da Sony F717 com resolução de 5.4 μm.
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Projeção Fotográfica Projeção Cônica ou Central
- Não se pode medir diretamente sobre ela. Na Fotogrametria Aérea Utiliza-se foto vertical Eixo de Obtenção da fotografia perpendicular ao terreno. Centro de Projeção = centro óptico da objetiva. Plano de Projeção = Plano do Filme Fotográfico
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Projeção Fotográfica Na realidade
O eixo de obtenção não esta totalmente na vertical. O terreno não é plano. Devemos conhecer a posição da mâmara no momento de obtenão da fotografia e a forma do relevo fotografado. Obter a projeção ortogonal a partir da projeção cônica.
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Projeção Fotográfica Objetivando reduzir o erro devido a forma cônica do fotograma devemos conhecer de forma precisa: A distância focal calibrada da câmara. A posição do ponto principal (pp) no negativo. A função matemática de distorção das lentes. Para determinar a posição PP as camaras fotogramétricas registram junto com a imagem do terreno uma série de marcas (fiduciais) em que se conhece as suas posições em relação ao PP. Na intersecção da diagonais das marcas fiduciais estaria o PP.
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Marcas Fiduciais Onde estão???
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Estereoscopia com Fotografias
Imagens de objetos, obtidas sob a forma de fotografias tomadas a partir de dois centros de estação diferentes, se observadas simultaneamente cada uma por um dos olhos do observador, proporcionarão também a sensação de relevo. Para que duas fotografias formem um par estereoscópico, devem ser obedecidas as seguintes condições: A partir de centros de exposição diferentes, devem abranger, em sua totalidade ou parcialmente, a mesma área; • Os eixos da câmara, em cada exposição do par, devem ser aproximadamente coplanares; • A distância entre as estações de exposição (base) não deve ser muito grande se comparada com a distância do objeto; • As fotografias devem ter, aproximadamente a mesma escala (variação de até 5%).
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Câmara Fotográfica
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Câmera Fotográfica
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Câmera Fotográfica
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Classificação das Câmaras
Quanto à qualidade geométrica: - câmaras métricas - câmaras não-métricas - câmaras semi-métricas • Quanto ao formato da câmara: - formato convencional (23x23cm) - pequeno formato (< 23x23cm) - grande formato (> 23x23cm) - faixa contínua - panorâmicas (aparece como um faixa perpendicular à linha de vôo) - multi-frame (vários conjuntos de lentes)
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Classificação das Câmaras
• Quanto à posição espacial do sensor: - câmaras aéreas - câmaras terrestres - câmaras orbitais • Quanto à abrangência angular: - normal (300mm) - grande angular (150mm) - super-grande angular (88mm)
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Classificação das Câmaras
Fototeodolitos Câmara Terrestre
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Classificação das Câmaras
Câmaras aéreas
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Câmaras Aéreas “Berços” de câmaras aerofotogramétricas para serem utilizados em aeronaves. Proporcionam a giro-estabilidade da câmara durante o vôo.
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Unidades de controle da câmara
Câmaras Aéreas Unidades de controle da câmara
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Câmaras Aéreas Visor com intervalômetro Telescópio de navegação
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Câmaras Aéreas Orientação do vôo por GPS e disparo assistido por GPS
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