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1 Robótica Industrial (ENE109) Apresentação do Curso Prof. André Marcato PPEE – Sala 206 Turma A Terça-Feira.

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1 1 Robótica Industrial (ENE109) Apresentação do Curso Prof. André Marcato PPEE – Sala 206 andre.marcato@ufjf.edu.br www.ufjf.br/andre_marcato Turma A Terça-Feira (17 às 19 horas) Quinta-Feira (17 às 19 horas)

2 Aula 0 Referência Principal

3 Aula 0 Referência Adicionais

4 Aula 0 Referências Adicionais

5 Aula 0 Ementa Cap. 1 – Introdução Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Cinemática Cap. 2 – Cinemática Cap. 3 – Cinemática Diferencial e Estática Cap. 3 – Cinemática Diferencial e Estática Cap. 4 – Atuadores e Sensores Cap. 4 – Atuadores e Sensores Cap. 5 – Arquitetura de Controle Cap. 5 – Arquitetura de Controle Cap. 6 – Dinâmica Cap. 6 – Dinâmica Seminários Seminários Trabalho Prático Trabalho Prático

6 Aula 0 Programação do Curso Terça Quinta 10 17 19 12 SOBRAPO 07 16 14 28 21 23 09 30 03 14 12 26 19 21 06 28 31 Agosto Setembro Outubro 03 AULA LEGENDA PROVA Feriado SOBRAPO 05 07 SOBRAPO Terça Quinta 02 09 11 04 07 02 30 07 09 25 Novembro Dez 23 16 18 SEMINÁRIO 24 26

7 Aula 0 Sistema de Avaliação NOTA 1 NOTA 1 TVC (10 ptos) TVC (10 ptos) NOTA 2 NOTA 2 Seminário Seminário NOTA 3 NOTA 3 Trabalho Prático Trabalho Prático

8 Aula 0 Sugestão de Seminários Sistemas de visão Sistemas de visão Simuladores Simuladores Atuadores e Sensores Atuadores e Sensores Programação de robôs industriais Programação de robôs industriais

9 Aula 0 Trabalho Prático Implementação de um manipulador industrial Implementação de um manipulador industrial Implementação de um Efetuador Implementação de um Efetuador Ambiente de Simulação em Matlab Ambiente de Simulação em Matlab Olimpíadas de Robôs Olimpíadas de Robôs Pioneer (MobileRobots) Pioneer (MobileRobots)


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