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Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle GRACO – Grupo de Automação e Controle.

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1 Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle GRACO – Grupo de Automação e Controle

2 Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle 2 GRACO Grupo de Automação e Controle Estrutura 13 Professores 4 Laboratórios Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos 40 alunos de mestrado 10 alunos de doutorado Linhas de Pesquisa Controle e Automação em Processos de Fabricação Robótica e Visão Computacional Automação Industrial e da Manufatura Sistemas Reconfiguráveis Controle de Sistemas Offshore Materiais Funcionais e Estruturas Adaptativas

3 Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle 3 Controle e Automação em Processos de Fabricação Desenvolvimento de técnicas de sensoriamento de variáveis em processos de fabricação Soldagem robotizada: simulação, programação e controle do processo Teleoperação via internet ? E-manufacturing?

4 Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle 4 Robótica e Visão Computacional Desenvolvimento de robôs Técnicas de navegação em robôs móveis Visão computacional: Detecção de movimento Reconstrução 3D Visão omnidirecional (360) Calibração de câmeras Calibração de robôs

5 Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle 5 Automação Industrial e da Manufatura Modelagem e controle de sistemas a eventos discretos Automação em sistemas de transporte Controle de processos Automação da Manufatura... Monitoramento inteligente

6 Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle 6 Sistemas Reconfiguráveis Processamento em hardware Otimização de algoritmos de processamento Paralelização Dispositivos reconfiguráveis (FPGAs) Aplicações de FPGAs Processamento de imagens; Controle de robôs; Processamento de sinais.

7 Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle 7 Contrôle de sistemas offshore Controle e simulação numérica de sistemas distribuídos Dinâmica de Estruturas Submarinas Sistemas de Gas Lift Controle de Reservatórios

8 Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle 8 Materiais Funcionais e Estruturas Adaptativas Caracterização, modelagem e controle de materiais com memória de forma Materiais compósitos funcionais Estruturas Adaptativas...

9 Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle 9 Proposições de projeto A... B... C... Controle de produção em reservatórios carbonáticos Controle e posicionamento de estruturas submarinas

10 Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle 10 Projeto A

11 Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle 11 Controle de produção em reservatórios carbonáticos Contexto dos reservatórios Altas pressões Alta permeabilidade Formação de cones de água e gás Analise do comportamento dinâmico Proposição de estratégias de controle

12 Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle 12 Controle e posicionamento de estruturas submarinas Águas ultra profundas Estruturas flexíveis Tempo de propagação Controle de sistemas Lançamento de linhas Instalação de sistemas submarinos


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