GRACO – Grupo de Automação e Controle

Apresentação em tema: "GRACO – Grupo de Automação e Controle"— Transcrição da apresentação:

1 GRACO – Grupo de Automação e Controle

2 GRACO Grupo de Automação e Controle
Estrutura 13 Professores 4 Laboratórios Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos 40 alunos de mestrado 10 alunos de doutorado Linhas de Pesquisa Controle e Automação em Processos de Fabricação Robótica e Visão Computacional Automação Industrial e da Manufatura Sistemas Reconfiguráveis Controle de Sistemas Offshore Materiais Funcionais e Estruturas Adaptativas

3 Controle e Automação em Processos de Fabricação
Desenvolvimento de técnicas de sensoriamento de variáveis em processos de fabricação Soldagem robotizada: simulação, programação e controle do processo Teleoperação via internet ? E-manufacturing?

4 Robótica e Visão Computacional
Desenvolvimento de robôs Técnicas de navegação em robôs móveis Visão computacional: Detecção de movimento Reconstrução 3D Visão omnidirecional (360〫) Calibração de câmeras Calibração de robôs

5 Automação Industrial e da Manufatura
Modelagem e controle de sistemas a eventos discretos Automação em sistemas de transporte Controle de processos Automação da Manufatura... Monitoramento inteligente

6 Sistemas Reconfiguráveis
Processamento em hardware Otimização de algoritmos de processamento Paralelização Dispositivos reconfiguráveis (FPGA’s) Aplicações de FPGA’s Processamento de imagens; Controle de robôs; Processamento de sinais.

7 Contrôle de sistemas offshore
Controle e simulação numérica de sistemas distribuídos Dinâmica de Estruturas Submarinas Sistemas de Gas Lift Controle de Reservatórios

8 Materiais Funcionais e Estruturas Adaptativas
Caracterização, modelagem e controle de materiais com memória de forma Materiais compósitos funcionais Estruturas Adaptativas ...

9 Proposições de projeto
A... B... C... Controle de produção em reservatórios carbonáticos Controle e posicionamento de estruturas submarinas

10 Projeto A

11 Controle de produção em reservatórios carbonáticos
Contexto dos reservatórios Altas pressões Alta permeabilidade Formação de cones de água e gás Analise do comportamento dinâmico Proposição de estratégias de controle

12 Controle e posicionamento de estruturas submarinas
Águas ultra profundas Estruturas flexíveis Tempo de propagação Controle de sistemas Lançamento de linhas Instalação de sistemas submarinos