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Realidade Virtual em Medicina. Renato M.E. Sabbatini, PhD Diretor Núcleo de Informática Biomédica Universidade Estadual de Campinas Brasil.

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1 Realidade Virtual em Medicina

2 Renato M.E. Sabbatini, PhD Diretor Núcleo de Informática Biomédica Universidade Estadual de Campinas Brasil

3 Tipos de Simulação Simulação em 3D Utilizando um mouse ou joystick, o usuário manipula o ângulo de visão na tela 2D.Simulação em 3D Utilizando um mouse ou joystick, o usuário manipula o ângulo de visão na tela 2D. Realidade Aumentada Utilizando acionadores 3D, o usuário manipula o ângulo de visão na tela 2D e age sobre a cena digital.Realidade Aumentada Utilizando acionadores 3D, o usuário manipula o ângulo de visão na tela 2D e age sobre a cena digital. Realidade Virtual Utilizando acionadores 3D e visores 3D, o usuário obtém e manipula cenas digitais tridimensionais.Realidade Virtual Utilizando acionadores 3D e visores 3D, o usuário obtém e manipula cenas digitais tridimensionais.

4 Áreas de Aplicação PlanejamentoPlanejamento ImagenologiaImagenologia Endoscopia virtualEndoscopia virtual Cirurgia virtualCirurgia virtual BiomecânicaBiomecânica TelecirurgiaTelecirurgia Mundos artificiaisMundos artificiais BiosimulaçãoBiosimulação

5 Periféricos para Realidade Virtual Head Mounted Display Um visor de LCD para cada olho com visão estereoscópica Sensor de posição absoluta da cabeça Fones estereofônicos

6 Periféricos para Realidade Virtual Sensores de flexão para os cinco dedos Sensor de posição absoluta do punho DataGlove

7 Realidade Virtual Feedback Visual/Auditivo Atuador Usuário Computador Imagem 3D Sensores Atuação Posição Coordenação visuomotora

8 Integração Visuomotora Imagem gerada pelo computador com posição da DataGlove

9 Periféricos para Realidade Virtual Digitalizador 3D Sensores Especializados

10 Periféricos para Realidade Aumentada Óculos com Lentes Polaroid Joystick 3D Trackball 3D

11 Periféricos para Realidade Aumentada ImmersaDesk Display 3D sincronizado com óculos Polaroid e joystick 3D

12 Periféricos para Realidade Virtual The Cave Ambiente Imersivo 3D Multiusuário

13 Realidade Virtual Feedback de Forças Atuador Usuário Computador Imagem 3D Sensores Atuação Posição Coordenação visuomotora Feedback

14 Periféricos para Realidade Virtual Interface Háptica [Toque e Força]

15 Simulação de Endoscopia Manipuladores Tridimensionais com Sensores Digitais EndocirurgiaLaparoscopia

16 Simulação de Endoscopia Manipuladores Visualizadores

17 Simulação de Cirurgia Videolaparoscópica Projeto KISMET Centro de Pesquisa de Karlsruhe

18 Estação de Simulação Imagens geradas em 3D Simulação de Cirurgia Videolaparoscópica

19 Treinamento por Realidade Virtual Venopunção

20 Ureteroscopia Treinamento por Realidade Virtual

21 Neuroendoscopia Biópsia Estereotáxica

22 Treinamento por Realidade Virtual Videoartroscopia do Joelho

23 Simulação de Microcirurgias Stand com micromanipuladores Visão do campo cirúrgico simulado

24 Simulação de Microcirurgias

25 Realidade Aumentada Virtual Temporal Bone ImmersaDesk com Óculos Polaroid e Joystick 3D

26 Simulador Cirurgia ORL Campo cirúrgico com tomografia Comando em linguagem natural mostra deslocamento do instrumento

27 Superposição de Imagens Visão do cirurgião Tomografia 3D do cérebro Cirurgião com HMD

28 Endoscopia Virtual Ser Humano Visível O colon é reconstruído a partir de seções transversais anatômicas, e a movimentação pelo seu interior é simulado por software

29 Outras Aplicações de RV Cateterismo cardíaco Treinamento de suturas Inserção de cateter na veia subclávia Discotomia vertebral laparoscópica Colecistectomia laparoscópica Treinamento em trauma de guerra Simulação de cirurgia craniofacial

30 Recursos na Internet Medicine and VR: A Guide to the Literature Medicine and VR Links MedWeb: Virtual Reality in Medicine ality_in_medicine/virtual_reality_in_medicine.html


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