Realidade Virtual em Medicina

Apresentação em tema: "Realidade Virtual em Medicina"— Transcrição da apresentação:

1 Realidade Virtual em Medicina

2 Renato M.E. Sabbatini, PhD
Diretor Núcleo de Informática Biomédica Universidade Estadual de Campinas Brasil

3 Tipos de Simulação Simulação em 3D Utilizando um mouse ou joystick, o usuário manipula o ângulo de visão na tela 2D. Realidade Aumentada Utilizando acionadores 3D, o usuário manipula o ângulo de visão na tela 2D e age sobre a cena digital. Realidade Virtual Utilizando acionadores 3D e visores 3D, o usuário obtém e manipula cenas digitais tridimensionais.

4 Áreas de Aplicação Planejamento Imagenologia Endoscopia virtual
Cirurgia virtual Biomecânica Telecirurgia Mundos artificiais Biosimulação

5 Periféricos para Realidade Virtual
Um visor de LCD para cada olho com visão estereoscópica Sensor de posição absoluta da cabeça Fones estereofônicos Head Mounted Display

6 Periféricos para Realidade Virtual
Sensores de flexão para os cinco dedos Sensor de posição absoluta do punho DataGlove

7 Realidade Virtual Feedback Visual/Auditivo
Sensores Atuador Computador Usuário Atuação Posição Imagem 3D Coordenação visuomotora

8 Integração Visuomotora
Imagem gerada pelo computador com posição da DataGlove

9 Periféricos para Realidade Virtual
Digitalizador 3D Sensores Especializados

10 Periféricos para Realidade Aumentada
Óculos com Lentes Polaroid Trackball 3D Joystick 3D

11 Periféricos para Realidade Aumentada
ImmersaDesk Display 3D sincronizado com óculos Polaroid e joystick 3D

12 Periféricos para Realidade Virtual
The Cave Ambiente Imersivo 3D Multiusuário

13 Realidade Virtual Feedback de Forças
Sensores Atuador Computador Feedback Usuário Atuação Posição Imagem 3D Feedback Coordenação visuomotora

14 Periféricos para Realidade Virtual
Interface Háptica [Toque e Força]

15 Simulação de Endoscopia
Endocirurgia Laparoscopia Manipuladores Tridimensionais com Sensores Digitais

16 Simulação de Endoscopia
Manipuladores Visualizadores

17 Simulação de Cirurgia Videolaparoscópica
Projeto KISMET Centro de Pesquisa de Karlsruhe

18 Simulação de Cirurgia Videolaparoscópica
Imagens geradas em 3D Estação de Simulação

19 Treinamento por Realidade Virtual
Venopunção

20 Treinamento por Realidade Virtual
Ureteroscopia

21 Treinamento por Realidade Virtual
Biópsia Estereotáxica Neuroendoscopia

22 Treinamento por Realidade Virtual
Videoartroscopia do Joelho

23 Simulação de Microcirurgias
Stand com micromanipuladores Visão do campo cirúrgico simulado

24 Simulação de Microcirurgias

25 Realidade Aumentada Virtual Temporal Bone
ImmersaDesk com Óculos Polaroid e Joystick 3D

26 Simulador Cirurgia ORL
Campo cirúrgico com tomografia Comando em linguagem natural mostra deslocamento do instrumento

27 Superposição de Imagens
Cirurgião com HMD Visão do cirurgião Tomografia 3D do cérebro

28 Endoscopia Virtual Ser Humano Visível
O colon é reconstruído a partir de seções transversais anatômicas, e a movimentação pelo seu interior é simulado por software

29 Outras Aplicações de RV
Cateterismo cardíaco Treinamento de suturas Inserção de cateter na veia subclávia Discotomia vertebral laparoscópica Colecistectomia laparoscópica Treinamento em trauma de guerra Simulação de cirurgia craniofacial

30 Recursos na Internet Medicine and VR: A Guide to the Literature Medicine and VR Links MedWeb: Virtual Reality in Medicine lity_in_medicine/virtual_reality_in_medicine.html