A apresentação está carregando. Por favor, espere

A apresentação está carregando. Por favor, espere

DSC/CCT/UFCG Fonte: José Francisco Salm Junior (Diretor de Engenharia de Sistemas Instituto Stela) Inteligência Artificial I Introdução a Agentes (Adicional.

Apresentações semelhantes


Apresentação em tema: "DSC/CCT/UFCG Fonte: José Francisco Salm Junior (Diretor de Engenharia de Sistemas Instituto Stela) Inteligência Artificial I Introdução a Agentes (Adicional."— Transcrição da apresentação:

1 DSC/CCT/UFCG Fonte: José Francisco Salm Junior (Diretor de Engenharia de Sistemas Instituto Stela) Inteligência Artificial I Introdução a Agentes (Adicional I) Prof. a Joseana Macêdo Fechine Prof. a Joseana Macêdo Fechine Carga Horária: 60 horas Universidade Federal de Campina Grande Departamento de Sistemas e Computação Curso de Bacharelado em Ciência da Computação

2 DSC/CCT/UFCG 2 Agentes Tópicos Exercícios - Agentes

3 DSC/CCT/UFCG 3 Exemplo: Mundo do aspirador de pó Agentes

4 DSC/CCT/UFCG 4 Exemplo: Mundo do aspirador de pó A distribuição da sujeira e a posição inicial do agente não são conhecidos Ações: Esquerda, Direita, Aspirar e NOP Seqüência de percepções: o agente percebe sucessivamente a sua posição e se esta posição contém sujeira Medida de desempenho: 1 ponto para cada quadrado limpo em cada período de tempo até períodos de tempo. Agentes

5 DSC/CCT/UFCG 5 Exemplo: Para o Mundo do aspirador de pó, identifique o tipo de agente. função AGENTE-ASPIRADOR-DE-PÓ- TIPO1([posição, estado]) retorna uma ação se estado = sujo então retorna Aspirar senão se posição = A então retorna Direita senão se posição = B então retorna Esquerda Agentes

6 DSC/CCT/UFCG 6 Exemplo: Identifique os tipos de ambiente para os problemas a seguir. Completamente observável (c.o.) x parcialmente observável (p.o.) Os sensores do agente permitem acesso ao estado completo do ambiente? Ex: futebol de robôs com visão global (?) x visão local (?) Agentes

7 DSC/CCT/UFCG 7 Completamente observável (c.o.) x parcialmente observável (p.o.) Os sensores do agente permitem acesso ao estado completo do ambiente? Ex: futebol de robôs com visão global (c.o.) x visão local (p.o.) Agentes

8 DSC/CCT/UFCG 8 Exemplo: Identifique os tipos de ambiente para os problemas a seguir. Determinístico x estocástico Próximo estado é totalmente determinado pelo estado atual e pela ação executada pelo agente? Ex: aspirador de pó (?), robô taxista (?) Agentes

9 DSC/CCT/UFCG 9 Determinístico x estocástico Próximo estado é totalmente determinado pelo estado atual e pela ação executada pelo agente? Ex: aspirador de pó (determ.), robô taxista (estoc.) Agentes

10 DSC/CCT/UFCG 10 Exemplo: Identifique os tipos de ambiente para os problemas a seguir. Episódico x seqüencial O episódio seguinte depende das ações executadas nos episódios anteriores? Ex: Jogar um dado (?), dar o próximo passo (?) Agentes

11 DSC/CCT/UFCG 11 Episódico x seqüencial O episódio seguinte depende das ações executadas nos episódios anteriores? Ex: Jogar um dado (ep.), dar o próximo passo (seq.) Agentes


Carregar ppt "DSC/CCT/UFCG Fonte: José Francisco Salm Junior (Diretor de Engenharia de Sistemas Instituto Stela) Inteligência Artificial I Introdução a Agentes (Adicional."

Apresentações semelhantes


Anúncios Google