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Processamento de Imagens – 2001 Análise de Movimento Lourena Kárin de Medeiros Rocha.

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Apresentação em tema: "Processamento de Imagens – 2001 Análise de Movimento Lourena Kárin de Medeiros Rocha."— Transcrição da apresentação:

1 Processamento de Imagens – 2001 Análise de Movimento Lourena Kárin de Medeiros Rocha

2 Apresentação Objetivo Motivação Idéias Status do projeto

3 Objetivo Fazer tracking em cenas dinâmicas que possuem apenas um objeto.

4 Motivação 1 o frame2 o frame

5 Motivação 12 o frame 37 o frame

6 Idéias Fluxo Ótico Momentos Invariantes

7 Processamento de Imagens – 2001 Fluxo Ótico Definição Como pretendemos resolver o problema

8 Fluxo Ótico Definição Campo de velocidade no plano da imagem devido ao movimento do observador, de objetos na cena, ou movimento aparente que é uma mudança na intensidade entre frames que “simula” movimento de objetos ou do observador.

9 Fluxo Ótico Definição A esfera está girando da esquerda para a direita, gerando o fluxo ótico mostrado no centro.

10 Fluxo Ótico Como pretendemos resolver o problema Calcular o fluxo em cada frame; Usá-lo para segmentar a imagem; Em seguida fazer o tracking.

11 Processamento de Imagens – 2001 Momentos Definição Como pretendemos resolver o problema

12 Momentos Definição Considere uma função intensidade bi- dimensional f(x,y) normalizada, tal que o volume sob ela é igual a um. Para tal função os momentos são assim definidos :

13 Momentos Definição Numa imagem digital, os momentos da função intensidade f(x,y) são dados por:

14 Momentos M 00 área do objeto; Centro de gravidade:

15 Momentos Como pretendemos resolver o problema typedef struct bsp_moments { point c; vector d; double m00, m01, m10, m11, m20, m02; struct bsp_moments * child1, * child2; } bsp_moments;

16 Momentos Como pretendemos resolver o problema

17

18

19 Processamento de Imagens – 2001 Perguntas, comentários e sugestões


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