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PublicouDerek Ramo Alterado mais de 9 anos atrás
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Processamento de Imagens – 2001 lourena@visgraf.impa.br Análise de Movimento Lourena Kárin de Medeiros Rocha
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Apresentação Objetivo Motivação Idéias Status do projeto
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Objetivo Fazer tracking em cenas dinâmicas que possuem apenas um objeto.
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Motivação 1 o frame2 o frame
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Motivação 12 o frame 37 o frame
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Idéias Fluxo Ótico Momentos Invariantes
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Processamento de Imagens – 2001 lourena@visgraf.impa.br Fluxo Ótico Definição Como pretendemos resolver o problema
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Fluxo Ótico Definição Campo de velocidade no plano da imagem devido ao movimento do observador, de objetos na cena, ou movimento aparente que é uma mudança na intensidade entre frames que “simula” movimento de objetos ou do observador.
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Fluxo Ótico Definição A esfera está girando da esquerda para a direita, gerando o fluxo ótico mostrado no centro.
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Fluxo Ótico Como pretendemos resolver o problema Calcular o fluxo em cada frame; Usá-lo para segmentar a imagem; Em seguida fazer o tracking.
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Processamento de Imagens – 2001 lourena@visgraf.impa.br Momentos Definição Como pretendemos resolver o problema
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Momentos Definição Considere uma função intensidade bi- dimensional f(x,y) normalizada, tal que o volume sob ela é igual a um. Para tal função os momentos são assim definidos :
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Momentos Definição Numa imagem digital, os momentos da função intensidade f(x,y) são dados por:
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Momentos M 00 área do objeto; Centro de gravidade:
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Momentos Como pretendemos resolver o problema typedef struct bsp_moments { point c; vector d; double m00, m01, m10, m11, m20, m02; struct bsp_moments * child1, * child2; } bsp_moments;
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Momentos Como pretendemos resolver o problema
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Processamento de Imagens – 2001 lourena@visgraf.impa.br Perguntas, comentários e sugestões
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