Tracking I Paulo Sérgio Rodrigues PEL205. Tracking com Subtração de Fundo Tipos de Tracking (Rastreamento) Background Estático (Câmera parada) Background.

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1 Tracking I Paulo Sérgio Rodrigues PEL205

2 Tracking com Subtração de Fundo Tipos de Tracking (Rastreamento) Background Estático (Câmera parada) Background Dinâmico (Câmera em Movimento) Um único objeto na cena (ROI)Fácil difícil (oclusão e variação de fundo) Vários objetos na Cena Médio (devido à oclusão) Muito Difícil (todos os problemas ao mesmo tempo)

3 Tracking

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6 Tracking com Subtração de Fundo Etapa Offline Etapa Online Rastreamento de Elementos Novos: segundo Aprendizado do Fundo: construção de duas matrizes: μ e

7 Tracking com Subtração de Fundo Algoritmo: Etapa Offline Captura um Frame Atualiza Matriz de Média Atualiza Matriz de DP

8 Tracking com Subtração de Fundo Algoritmo: Etapa Offline Atualiza Matriz de Média Atualiza Matriz de DP

9 Tracking com Subtração de Fundo Algoritmo: Etapa Online Atualiza Matriz de Média Atualiza Matriz de DP

10 Tracking com Fluxo Optico

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15 Tracking no Domínio da Frequencia (Segmentação??) para K frames de tamanho N x M M N x y Projeção... V (x,y)

16 Tracking no Domínio da Frequencia (Segmentação??) Multiplicando:

17 Tracking no Domínio da Frequencia (Segmentação??) Se somarmos os valores de V, temos:

18 Tracking no Domínio da Frequencia (Segmentação??) Suponha que no tempo t =1, o deslocamento dopixel foi de (x + 1,y): A nova soma então será:

19 Tracking no Domínio da Frequencia (Segmentação??) E para os t deslocamentos, teremos:

20 Tracking no Domínio da Frequencia (Segmentação??) Usando a fórmula de Euler, temos:

21 Tracking no Domínio da Frequencia (Segmentação??) Se o objeto move-se v1 pixels entre os frames, a frequência será:

22 Tracking no Domínio da Frequencia (Segmentação??) Se t varia entre 0 e K-1: a1 é um inteiro positivo, a TF terá 2 picos: e

23 Tracking no Domínio da Frequencia (Segmentação??) Se o valor de a1 for conhecido, então teremos a frequência no espaço de Fourier:

24 Tracking no Domínio da Frequencia (Segmentação??) M N x y Assim sabemos a componente de velocidade na direção x t=0 t+dt v1

25 Tracking no Domínio da Frequencia (Segmentação??) M N x y Analogamente, temos a componente de velocidade na direção y t=0 t+dt v2

26 Tracking no Domínio da Frequencia (Segmentação??) Para a sequência de K frames de tamanho M x N, a soma de todas as projeções verticais em um instante t é: para t=0,1,2,...,K-1

27 Tracking no Domínio da Frequencia (Segmentação??) Da mesma forma, para a direção y, temos: para t=0,1,2,...,K-1

28 Tracking no Domínio da Frequencia (Segmentação??) Finalmente, a TF de gx e gy é:

29 Tracking no Domínio da Frequencia (Segmentação??)

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33 Exemplos Tracking no Domínio da Frequencia (Segmentação??)