Módulo Timers - PIC16F877A Jadsonlee da Silva Sá

Apresentação em tema: "Módulo Timers - PIC16F877A Jadsonlee da Silva Sá"— Transcrição da apresentação:

1 Módulo Timers - PIC16F877A Jadsonlee da Silva Sá

2 Introdução O PIC16F877A possui três módulos timers:
Módulo Timer 0. Módulo Timer 1. Módulo Timer 2. Podem ser utilizados como temporizadores ou como contadores (exceto timer 2).

3 Introdução Temporizador. 8 e 16 bits

4 Introdução Contador. Pulsos externos (via pinos) são utilizados para incrementar o valor do registrador. O tempo não é determinado, apenas eventos são contados.

5 Módulo Timer 0 Características. Registrador de 8 bits.
Pode ser lido ou escrito. Prescaler de 8 bits configurado via software (compartilhado com o watchdog timer). Seleção de clock interno ou externo. Interrupção no overflow de FFh para 00h. Seleção de borda do clock externo.

6 Módulo Timer 0 Registradores associados.
TMR0  Registrador utilizado para marcar o tempo (temporizador) ou contar eventos (contador) – Bancos 0 e 2. INTCON  Habilitar e sinalizar interrupções TMR0 – Todos os bancos. OPTION_REG  Configuração do timer0 – Bancos 1 e 3.

7 Módulo Timer 0 OPTION_REG.

8 Módulo Timer 0 INTCON.

9 Módulo Timer 0 Interrupção TMR0.
Gerada quando ocorre um overflow de FFh para 00h no registrador TMR0. O overflow seta o bit TMR0IF de INTCON. A interrupção ocorre se TRM0IE for setado. O bit TMR0IF deve ser zerado via software. Esta interrupção não pode “acordar” o processador de um SLEEP, pois o timer é desligado durante um SLEEP.

10 Módulo Timer 0 Exemplo: Temporizador 0 - Assembly.

11 Módulo Timer 0 Exemplo: Temporizador 0 - Assembly.

12 Módulo Timer 0 Exemplo: Temporizador 0 – Linguagem C.

13 Módulo Timer 1 Temporizador/contador de 16 bits.
Dois registradores de 8 bits – TMR1H E TMR1L. Podem ser lidos e escritos. Interrupção no overflow de FFFFh – 0000h, se a interrupção TRM1 estiver habilitada.

14 Módulo Timer 1 Registradores associados. Configuração de Timer1.

15 Temporizador ou contador
Módulo Timer 1 T1CON. Temporizador ou contador

16 Módulo Timer 1 Exemplo temporizador 1 - Assembly.

17 Módulo Timer 1 Exemplo temporizador 1 - Assembly.

18 Módulo Timer 1 Exemplo temporizador 1 – Linguagem C.

19 Módulo Timer 2 Temporizador de 8 bits com prescaler e postscaler.
Pode ser lido e escrito. Possui um registrador de período PR2. TRM2 incrementa de 00h até PR2 e retorna para 00h.

20 Módulo Timer 2 Registradores associados.

21 Módulo Timer 2 T2CON.

22 Módulo Timer 2 Exemplo temporizador 2 – Linguagem C.

23 Módulo Timer 2 Exercício em grupo: faça um programa em assembly equivalente ao programa em C do exemplo anterior.