Sistemas Dinâmicos Carla Pinto,

Apresentação em tema: "Sistemas Dinâmicos Carla Pinto,"— Transcrição da apresentação:

1 Sistemas Dinâmicos Carla Pinto, cap@isep.ipp.pt, http://www.fc.up.pt/pessoas/cpinto

2 Sistemas Dinâmicos Na disciplina de SIDIN, estuda-se qualitativamente a dinâmica de sistemas já conhecidos dos alunos e apresentam-se outros exemplos interessantes do quotidiano. A parte numérica será executada com a ajuda de software como o Matlab, o Psim, o Pspice. Trabalho de pesquisa e desenvolvimento: realizado por 1 ou 2 alunos, pode ser sugerido pelo docente ou pelos alunos (sujeito a aprovação do docente), defesa e apresentação (em powerpoint) do trabalho. Os sistemas dinâmicos modelam variados fenómenos do mundo real: circuitos eléctricos, comunicações seguras, redes neuronais, locomoção, modelos de lasers, mercado de valores. Dúvidas: cap@isep.ipp.pt

3 Sistemas Dinâmicos (Algumas) Páginas da internet sobre sistemas dinâmicos: http://www.scholarpedia.org/article/Chua_circuit http://birg.epfl.ch/page56604.html http://www.scholarpedia.org/article/Van_der_Pol_oscillator http://www.scholarpedia.org/article/Duffing_oscillator http://www.scholarpedia.org/article/Dynamical_systems_theory http://www.scholarpedia.org/article/Encyclopedia_of_dynamical_syst ems http://www.cscs.umich.edu/~crshalizi/notabene/chaos.html

4 Sistemas Dinâmicos (Alguns) Artigos sobre sistemas dinâmicos: J.M. Cruz, L.O. Chua, “An IC Chip for Chua’s Circuit” IEEE Transactions on Circuits & Systems II-Analog & Digital Signal Processing, vol.40, no.10, 614-625, (1993). T. Kapitaniak, L.J. Kocarev, L.O. Chua, "Controlling Chaos Without Feedback and Control Signals," International Journal of Bifurcation & Chaos in Applied Sciences & Engineering, vol.3, no.2, pp.459-468, (1993). H. Sira-Ramirez, Harmonic response of variable-structure- controlled Van der Pol oscillators, IEEE Trans. Circuits and Systems, 34, 103-106, (1987).

5 Sistemas Dinâmicos (Alguns) Artigos sobre sistemas dinâmicos: A.Sproewitz, Learning to Move in Modular Robots using Central Pattern Generators and Online Optimization, The International Journal of Robotics Research, Vol. 27, No. 3-4, 423-443 (2008). Carla.M.A. Pinto, M. Golubitsky, Two Central Pattern Generators for Bipedal Locomotion, Journal of Mathematical Biology, 53, 474-489, (2006). K. Nakada, T. Asai, Y. Amemiya, An analog CMOS central pattern generator for interlimb coordination in quadruped locomotion, Neural Networks, IEEE Transactions on Volume 14, Issue 5,1356-1365 (2003).

6 Sistemas Dinâmicos Einstein, Albert (1879-1955) Do not worry about your difficulties in mathematics, I assure you that mine are greater. Carla Pinto Doutorada em Matemática. Desenvolve investigação em modelos matemáticos de locomoção bipedal, redes de células acopladas e biomatemática. Para mais informação consultar: http://www.fc.up.pt/pessoas/cpinto