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Simulação e Visualização para Robótica Móvel Orientador Prof. Paulo Costa Miguel SousaFE.UP – Dez. 20021 / 6 Miguel Sousa.

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1 Simulação e Visualização para Robótica Móvel Orientador Prof. Paulo Costa Miguel SousaFE.UP – Dez / 6 Miguel Sousa

2 Simulação e Visualização para Robótica Móvel Duas Áreas: - Simulação, - Visualização. Miguel SousaFE.UP – Dez / 6

3 Simulação e Visualização para Robótica Móvel Simulação: - Construir um Modelo Dinâmico, - Validar esse Modelo Dinâmico, - Interacção com o Meio Ambiente, - Características Reais. Miguel SousaFE.UP – Dez / 6

4 Simulação e Visualização para Robótica Móvel Visualização: Miguel SousaFE.UP – Dez / 6 SimuladorRobôs Visualizador

5 Simulação e Visualização para Robótica Móvel Ferramentas: - PC, com Windows / Linux, - Delphi e Kylix, - OpenGL, GLScene, ODE,... Miguel SousaFE.UP – Dez / 6

6 Simulação e Visualização para Robótica Móvel Contacto: Miguel SousaFE.UP – Dez / 6


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