Carregar apresentação
A apresentação está carregando. Por favor, espere
1
Simulação e Visualização para Robótica Móvel
Miguel Sousa Orientador Prof. Paulo Costa Miguel Sousa FE.UP – Dez. 2002 1 / 6
2
Simulação e Visualização para Robótica Móvel
Duas Áreas: - Simulação, - Visualização. Miguel Sousa FE.UP – Dez. 2002 2 / 6
3
Simulação e Visualização para Robótica Móvel
- Construir um Modelo Dinâmico, - Validar esse Modelo Dinâmico, - Interacção com o Meio Ambiente, - Características Reais. Miguel Sousa FE.UP – Dez. 2002 3 / 6
4
Simulação e Visualização para Robótica Móvel
Robôs Simulador Visualizador Miguel Sousa FE.UP – Dez. 2002 4 / 6
5
Simulação e Visualização para Robótica Móvel
Ferramentas: - PC, com Windows / Linux, - Delphi e Kylix, - OpenGL, GLScene, ODE, ... ODE – Open Dynamics Engine Miguel Sousa FE.UP – Dez. 2002 5 / 6
6
Simulação e Visualização para Robótica Móvel
Contacto: Miguel Sousa FE.UP – Dez. 2002 6 / 6
Apresentações semelhantes
