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Tecnologia Eletropneumática Industrial 1 Tecnologia Eletropneumática Industrial Transparência M1002 Setembro 2001.

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1 Tecnologia Eletropneumática Industrial 1 Tecnologia Eletropneumática Industrial Transparência M1002 Setembro 2001

2 Tecnologia Eletropneumática Industrial 2 Índice Propriedades Físicas do Ar………………………………………...3 Peso e Existência do Ar…………………………………………….4 Pressão Atmosférica………………………………………………..5 Lei Geral dos Gases, Lei de Pascal……………………………….6 Tipos Fundamentais de Compressores…………………………...7 Esquema de Produção do Ar Comprimido………………………..8 Drenagem de Condensado e Tomadas de Ar……………………9 Unidade de Condicionamento (Lubrefil)…………………………10 Filtro de Ar Comprimido, Dreno Automático…………………….11 Regulador de Pressão……………………………………………..12 Filtro Regulador (Refil)……….………………………………… Lubrificador de Ar………………………………………………….14 Válvulas de Controle Direcional………………………………….15 Tipos de Acionamento…………………………………………….16 Tipo 3/2 vias, Acionado por Solenóide………………………….17 Tipo 5/2 vias, Duplo Piloto Positivo……………………………...20 Sistema de Compensação de Desgaste………………………..21 Tipo 5/2 vias, Simples Solenóide…………………………………22 Tipo 5/3 vias, Duplo Solenóide………………...……………...… 23 Bloco Manifold………………………………………………..… Válvula de Retenção, Escape Rápido……………………….….25 Elemento OU, Exemplo de Aplicação……………………….…..26 Elemento E, Exemplo de Aplicação………………………...… Válvula Controle de Fluxo, Velocidade……………………… Captadores de Queda de Pressão…………………………..….. 29 Exemplo de Aplicação do Captador…………………………… Atuadores Pneumáticos……………………………………….….. 31 Cilindro de Simples Ação…………………………………...….… 32 Cilindro de Dupla Ação………………………………...…………. 33 Cilindro com Amortecimento………………………………...… Cilindro Sem Haste………………………………………………… 35 Garras Pneumáticas (Grippers)……………...………………… Método de Movimento (Intuitivo)……………………………….… 37 Botão Liso Tipo Pulsador, Botão Tipo Cogumelo………….… Botão Giratório, Botão Tipo Cogumelo com Trava…………….. 39 Chave Fim de Curso ……………………………………………….40 Sensor Capacitivo, Indutivo e Optico…………………………….41 Sensor de Proximidade…………………………………………… 42 Pressostato………………………………………………………….43 Instruções para Regulagem……………………………………….44 Relé…………………………………………………………………..45 Contador Predeterminador, Sinalizadores……………………… 47 Solenóides………………………………………………………….. 48 Circuitos Intuitivos ………………………………………………….49

3 Tecnologia Eletropneumática Industrial 3 Compressibilidade do Ar Ar submetido a um volume inicial V 0 Ar submetido a um volume inicial V f V f < V 0 F 12 Elasticidade do Ar Ar submetido a um volume inicial V 0 Ar submetido a um volume inicial V f V f > V 0 12 F Difusibilidade do Ar Volumes contendo ar e gases; válvula fechada Válvula aberta temos uma mistura homogênea 12 Expansibilidade do Ar Possuímos um recipiente contendo ar; a válvula na situação 1 está fechada Quando a válvula é aberta o ar expande, assumindo o formato dos recipientes; 1 2 porque não possui forma própria

4 Tecnologia Eletropneumática Industrial 4 Ar Quente é Menos Denso que Ar Frio Peso do Ar

5 Tecnologia Eletropneumática Industrial 5 Camadas Gasosas da Atmosfera A - Troposfera - 12 KmD - Termosfera/Ionosfera Km B - Estratosfera - 50 KmE - Exosfera a 3000 Km C - Mesosfera - 80 km C D A B E A Pressão Atmosférica Atua em Todos os Sentidos e Direções 0,710 kgf/cm 2 1,033 kgf/cm 2 1,067 kgf/cm 2 Pressão Atmosférica Medição da Pressão Atmosférica

6 Tecnologia Eletropneumática Industrial 6 Efeito Combinado entre as Três Variáveis Físicas T1 V1 P1 Mesma Temperatura: Volume Diminui - Pressão Aumenta T2 V2 P2 Mesmo Volume: Pressão Aumenta - Temperatura Aumenta e Vice-Versa T3 V3 P3 Mesma Pressão: Volume Aumenta - Temperatura Aumenta e Vice-Versa T4 V4 P4 Princípio de Blaise Pascal 1 -Suponhamos um recipiente cheio de um líquido, o qual é praticamente incompressível; 2 -Se aplicarmos uma força de 10 Kgf num êmbolo de 1 cm 2 de área; 3 -O resultado será uma pressão de 10 Kgf/cm 2 nas paredes do recipiente.

7 Tecnologia Eletropneumática Industrial 7 Compressor Dinâmico de Fluxo Radial Simbologia Ciclo de Trabalho de um Compressor de Parafuso a -O ar entra pela abertura de admissão preenchendo o espaço entre os parafusos. A linha tracejada representa a abertura da descarga. b -À medida que os rotores giram, o ar é isolado, tendo início a compressão. c -O movimento de rotação produz uma compressão suave, que continua até ser atingido o começo da abertura de descarga. d -O ar comprimido é suavemente descarregado do compres- sor, ficando a abertura de descarga selada, até a passagem do volume comprimido no ciclo seguinte. Tipos Fundamentais de Compressores

8 Tecnologia Eletropneumática Industrial 8 Esquematização da Produção, Armazenamento e Condicionamento do Ar Comprimido 1 -Filtro de Admissão 2 -Motor Elétrico 3 -Separador de Condensado 4 -Compressor 5 -Reservatório 6 -Resfriador Intermediário 7 -Secador 8 -Resfriador Posterior

9 Tecnologia Eletropneumática Industrial 9 Prevenção e Drenagem para o Condensado Ar Comprimido Separador Armazenagem de Condensados Drenos Automáticos Inclinação 0,5 a 2% do Comprimento Purgadores Unidade de Condicionamento (Utilização) Conexões Instantâneas Comprimento

10 Tecnologia Eletropneumática Industrial 10 Unidade de Condicionamento ou Lubrefil Simbologia

11 Tecnologia Eletropneumática Industrial 11 Secção de Um Filtro de Ar Comprimido Dreno Manual Dreno Automático Simbologia A - Defletor Superior B- Anteparo C - Copo D - Elemento Filtrante E- Defletor Inferior F - Dreno Manual G - Manopla A B C G F E D ÔÔ Dreno Automático

12 Tecnologia Eletropneumática Industrial 12 Secção de um Regulador de Pressão com Escape H J I C B A ÔÔ Simbologia G F E D A - Mola B- Diafragma C - Válvula de Assento D - Manopla E- Orifício de Exaustão F - Orifício de Sangria G - Orifício de Equilíbrio H - Passagem do Fluxo de Ar I - Amortecimento J - Comunicação com Manômetro Manômetro Tipo Tubo de Bourdon Simbologia

13 Tecnologia Eletropneumática Industrial 13 Refil - Filtro Regulador J D C B A ÔÔ I H G F E Simbologia A - Manopla B- Orifício de Sangria C - Válvula deAssento D - Defletor Superior E- Defletor Inferior F - Mola G - Orifício de Exaustão H - Diafragma I - Passagem do Fluxo deAr J - Elemento Filtrante

14 Tecnologia Eletropneumática Industrial 14 Secção de um Lubrificador Simbologia J I A C E D ÔÔ G F E H B A - Membrana de Restrição B- Orifício Venturi C - Esfera D - Válvula de Assento E- Tubo de Sucção F - Orifício Superior G - Válvula de Regulagem H - Bujão de Reposição de Óleo I - Canal de Comunicação J - Válvula de Retenção

15 Tecnologia Eletropneumática Industrial 15 Válvulas de Controle Direcional Simbologia

16 Tecnologia Eletropneumática Industrial 16 Piloto Positivo 12 Diafragma Acionamento Combinado Elétrico e Pneumático Acionamento Combinado Muscular ou Elétrico e Pneumático 12

17 Tecnologia Eletropneumática Industrial 17 Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenóide Direto, Retorno por Mola, N.F Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenóide Indireto, Retorno por Mola, N.F., do Tipo Assento com Disco Simbologia 31 2

18 Tecnologia Eletropneumática Industrial D 3 1 D Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenóide de Ação Indireta, Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento Lateral Simbologia 3 1 2

19 Tecnologia Eletropneumática Industrial 19 Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenóide de Ação Indireta, Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento D DD Simbologia 3 1 2

20 Tecnologia Eletropneumática Industrial 20 Válvula 5/2 Acionada por Duplo Piloto Positivo D 24D 1 Simbologia

21 Tecnologia Eletropneumática Industrial 21 Válvula 5/2, Sistema de Compensação de Desgaste

22 Tecnologia Eletropneumática Industrial 22 Válvula de Controle Direcional 5/2, Acionamento por Simples Solenóide Indireto, Tipo Distribuidor Axial Simbologia

23 Tecnologia Eletropneumática Industrial 23 Válvula 5/3, Acionada por Duplo Solenóide, Centrada por Ar Comprimido, C.A.P., Tipo Carretel D DD DX D DD D X Simbologia

24 Tecnologia Eletropneumática Industrial 24 Montagem de Válvulas Pneumáticas em Bloco Manifold

25 Tecnologia Eletropneumática Industrial 25 Válvula de Retenção com Mola Simbologia 12 Válvula de Escape Rápido Simbologia 31 2 Elementos Auxiliares

26 Tecnologia Eletropneumática Industrial 26 Válvula de Isolamento, Elemento "OU" Exemplo de Aplicação

27 Tecnologia Eletropneumática Industrial 27 Válvula de Simultaneidade (Elemento E) Exemplo de Aplicação

28 Tecnologia Eletropneumática Industrial 28 Válvula de Controle de Fluxo Controle de Velocidade Simbologia

29 Tecnologia Eletropneumática Industrial 29 Adaptador para conexão do cilindro Anel de fixação Pneumático Elétrico Eletrônico Módulos conectáveis Captadores de Queda de Pressão

30 Tecnologia Eletropneumática Industrial 30 Exemplo de Aplicação A a3 a a P S a3

31 Tecnologia Eletropneumática Industrial 31 Atuadores Pneumáticos

32 Tecnologia Eletropneumática Industrial 32 P Vent. Simbologia Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ação

33 Tecnologia Eletropneumática Industrial 33 Simbologia Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ação

34 Tecnologia Eletropneumática Industrial 34 Simbologia Cilindro com Amortecimento

35 Tecnologia Eletropneumática Industrial 35 Cilindro sem Haste Simbologia

36 Tecnologia Eletropneumática Industrial 36 Garras Pneumáticas (Grippers) Garra de Fricção Garra de Abrangimento

37 Tecnologia Eletropneumática Industrial 37 Método de Movimento (Intuitivo) Produto Estoque de Produtos Estocagem de Caixas n = 3 m = 3 Unidade de Transferência de Produto B A Entrada de Produtos Unidade de Estocagem Rotação Completa da Caixa de Papelão Saídas de Produtos Embalados Estoques de Caixas de Papelão l = 2 Diagrama Trajeto-Passo

38 Tecnologia Eletropneumática Industrial 38 Botão Liso Tipo PulsadorBotão Pulsador Tipo Cogumelo

39 Tecnologia Eletropneumática Industrial 39 Botão Giratório ContrárioBotão tipo Cogumelo com Trava ( Botão de Emergência )

40 Tecnologia Eletropneumática Industrial 40 Chave Fim de Curso Tipo RoleteChave Fim de Curso Tipo Gatilho

41 Tecnologia Eletropneumática Industrial 41 Sensor CapacitivoSensor Indutivo Sensor Optico por Barreira Fotoelétrica

42 Tecnologia Eletropneumática Industrial 42 Sensor de Proximidade Magnético

43 Tecnologia Eletropneumática Industrial 43 Pressostatos 12 P 3

44 Tecnologia Eletropneumática Industrial 44 Instruções para Regulagem de Pressão

45 Tecnologia Eletropneumática Industrial 45 Relé AuxiliarRelé Auxiliar com Contatos Comutadores Relé Auxiliar com 3 Contatos NA e 1 NF

46 Tecnologia Eletropneumática Industrial 46 Relé Temporizador com Retardo na Energização Relé Temporizador com Retardo na Desenergização AE AZ

47 Tecnologia Eletropneumática Industrial 47 Contador PredeterminadorSinalizadores Luminosos e Sonoro

48 Tecnologia Eletropneumática Industrial 48 Solenóides

49 Tecnologia Eletropneumática Industrial 49 Circuito 01 Y S1 Y1

50 Tecnologia Eletropneumática Industrial 50 Circuito 02 Y S1 Y1 4 5 S2

51 Tecnologia Eletropneumática Industrial 51 Circuito 03 Y S1 Y1 4 5 S2 + -

52 Tecnologia Eletropneumática Industrial 52 Circuito 04 Solução A Y S1 Y1 4 5 S2 Y2 S2 Y2 S1 + -

53 Tecnologia Eletropneumática Industrial 53 Circuito 04 Solução B Y S1 Y1 4 5 Y2 S2 Y2 + -

54 Tecnologia Eletropneumática Industrial 54 Circuito 04 Solução C Y S1 S2 4 5 K1 + - Y1

55 Tecnologia Eletropneumática Industrial 55 Circuito 04 Solução D Y S1 S2 4 5 K1 + - Y1

56 Tecnologia Eletropneumática Industrial 56 Circuito 05 Solução A S1 Y2 4 5 S2 Y1 + - S2

57 Tecnologia Eletropneumática Industrial 57 Circuito 05 Solução B Y1K1 4 5 S2 Y1 S K1 Y1 S1K1 S2 K1 Y1

58 Tecnologia Eletropneumática Industrial 58 Circuito 06 Solução A S1 4 5 S4 Y1 S4 Y1 S3 Y2 S2S3 Y2KcKcr S2 Kc

59 Tecnologia Eletropneumática Industrial 59 Circuito 06 Solução B S1 4 5 Y1 S4S3 S2 K1 Kc K S S S K K K1Y1K2KcKcr

60 Tecnologia Eletropneumática Industrial 60 Circuito 07 Solução A S1 4 5 Y1 S Y2 K Y1 S2 S K1 Y2 K K S S K

61 Tecnologia Eletropneumática Industrial 61 Circuito 07 Solução B S0 4 5 Y1 S S K K K Y1 K2 S2 + -

62 Tecnologia Eletropneumática Industrial 62 Circuito 08 Solução A S1 4 5 Y1 S Y2 11 S K1 K2 S K3 K K4 12 K K K K K K K Y1 S S K K K Y2 S S K

63 Tecnologia Eletropneumática Industrial 63 Circuito 08 Solução B S0 4 5 Y1 S S S K1 S K2 K K K3 K K K K K K K Y1 S S K

64 Tecnologia Eletropneumática Industrial 64 Circuito S1 4 5 Y K K K K1 K K K K K4 K3 K K K K Y1

65 Tecnologia Eletropneumática Industrial 65 Circuito 10 Solução A Y1 S4 + - Y Y3Y4 S2 S5 S3 B A S K Y1 S2 K K Y3 S3 K2 Y2 K S S4 S K K K3 Y4 + -

66 Tecnologia Eletropneumática Industrial 66 Circuito 10 Solução B Y1 S Y2 S2 S5 S3 B A S K K K Y1 S2 K K K K Y2 S3 K4 K5 S S4 + -

67 Tecnologia Eletropneumática Industrial 67 Circuito 10 Solução C Y1 S3 + - S2 S4 B A S1 Y1 Y Y3 Y4 S2 Y2Y3 S3 Y4 S4 + -

68 Tecnologia Eletropneumática Industrial 68 A - para 2 setores secundários K1 I I + + K1 I I + + K1 I I + +

69 Tecnologia Eletropneumática Industrial 69 B - para 3 setores secundários K2 I I I I + + K1 I K2 I I I I K1 I + + K2 I I I I K1 I + + K2 I I I I K1 I + +

70 Tecnologia Eletropneumática Industrial 70 C - para 4 setores secundários K2 I I I I + + K1 I IV K3 K2 I I I I + + K1 I IV K3 K2 I I I I + + K1 I IV K3

71 Tecnologia Eletropneumática Industrial 71 C - para 4 setores secundários K2 I I I I ++ K1 I IV K3 K2 I I I I ++ K1 I IV K3

72 Tecnologia Eletropneumática Industrial 72 D - para 5 setores secundários K2 + + K1 IV K3 I I I I I V K4 K2 + + K1 IV K3 I I I I I V K4 K2 + + K1 IV K3 I I I I I V K4

73 Tecnologia Eletropneumática Industrial 73 K2 + + K1 IV K3 I I I I I V K4 D - para 5 setores secundários K2 + + K1 IV K3 I I I I I V K4 K2 + + K1 IV K3 I I I I I V K4

74 Tecnologia Eletropneumática Industrial 74 K2 ++ K1 IV K3 I I I I I V K4 E - para 6 setores secundários K5 VI K2 ++ K1 IV K3 I I I I I V K4 K5 VI K2 ++ K1 IV K3 I I I I I V K4 K5 VI K2 ++ K1 IV K3 I I I I I V K4 K5 VI

75 Tecnologia Eletropneumática Industrial 75 E - para 6 setores secundários K2 ++ K1 IV K3 I I I I I V K4 K5 VI K2 ++ K1 IV K3 I I I I I V K4 K5 VI K2 ++ K1 IV K3 I I I I I V K4 K5 VI

76 Tecnologia Eletropneumática Industrial 76 Circuito Y1 S3 + - Y2 S2 A K Y Y3Y4 S5S4 B Y3 S3 I K S Y1 S5 I Y4 K1 S S K

77 Tecnologia Eletropneumática Industrial 77 Circuito Y1 S5 + - Y2 S2 A S Y3Y4 S4 S3 B I I Fixação Usinagem A B S K Y1 K S Y3 K S Y4Y2 S

78 Tecnologia Eletropneumática Industrial 78 Circuito Y1 S7 + - Y2 S2 S Setor I ISetor I A S5S4 B Y3 Y4 S6S3 C Y5 Y6 S K Y1 K Y5 S S Y3 K S Y4 Y6 Y2 S S

79 Tecnologia Eletropneumática Industrial 79 Circuito Y1 S7 + - Y2 S2 S Setor II Setor III A S5S4 B Y3 Y4 K K S K4K2 S K K S K K K S K K6 K I I I K K I K K I K K Y1 K Y3 K IV Y2 K K Y4 K K Setor I Setor IV + -

80 Tecnologia Eletropneumática Industrial 80 Circuito 15 Solução A Y1 S3 + - S2 S A S5S4 B Y2 K K S K K S K K S K K S K K5 K K Y1 K K Y2 + -

81 Tecnologia Eletropneumática Industrial 81 Circuito 15 Solução B Y1 S3 + - S2 S A S5S4 B K K1 Y Y3Y4 K S K K S K K S K K S K K5 K K Y1 K Y2 K K Y3 K Y4 + -

82 Tecnologia Eletropneumática Industrial 82 Circuito 16 Solução A Y1 S5 + - S2 S A S4S3 B K K Y2 A B Fixação Usinagem K S K K S K K3 K S K K S K K5 K K Y1 K K Y2 + -

83 Tecnologia Eletropneumática Industrial 83 Circuito 16 Solução B Y1 S5 + - S A S4S3 B K K Y3 A B Fixação Usinagem K S K K S K K S K K5 K K K Y3 K Y4 K Y2 + - Y4 Y2 Y1 K S K K

84 Tecnologia Eletropneumática Industrial 84 Circuito 17 Solução A Y1 S7 + - S2 A S5 S4 B S K K Y2 S6 S3 C Y3 K S K K S K K S K K K K5 S S K K K6 S K Y1 K K Y3 K K Y2 K

85 Tecnologia Eletropneumática Industrial 85 Circuito 17 Solução B Y1 S7 + - S2 A S5 S4 B S K K Y3 S6 S3 C Y5 K Y2 Y4Y6 S K K S K K S K K S K K5 K S S K K6 K K Y1 K K Y5 K Y3 K Y4 K Y2 Y6 + -

86 Tecnologia Eletropneumática Industrial 86 Circuito 18 Solução A Y1 S4 + - S2 A S5 S3 B S K K Y2 K S K K K S K K S K K K K K K S K K K K K7 K K Y1 K K Y2 K K

87 Tecnologia Eletropneumática Industrial 87 Circuito 18 Solução B Y1 S4 + - S2 A S5 S3 B S K K Y3 K Y4 Y2 S K K K S K K S K K K K K K S K K K K K7 K K Y1 K K K K Y3 K K Y2 K K Y4 + -


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