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1 A i b o Alex Panato Aibo – Artificial Intelligence Bot Seminário de Aplicações de Sistemas Embarcados.

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Apresentação em tema: "1 A i b o Alex Panato Aibo – Artificial Intelligence Bot Seminário de Aplicações de Sistemas Embarcados."— Transcrição da apresentação:

1 1 A i b o Alex Panato Aibo – Artificial Intelligence Bot Seminário de Aplicações de Sistemas Embarcados

2 2 A i b o Alex Panato O que é o Aibo? Aibo Brinquedo de criança Animal de estimação Plataforma de desenvolvimento de pesquisa

3 3 A i b o Alex Panato Quais são os modelos? ERS – 111 (110) First Generation ERS – 210 Second Generation ERS – 220 The most advanced one ERS – 311 (312) Simple, low cost, yet cute U$1, U$ U$1,499.99

4 4 A i b o Alex Panato O que ele precisa fazer? Reconhecer sons; Emitir sons; Reconhecer imagens; Acompanhar movimentos; Sentir e reconhecer toques; Evitar colisões com objetos; Movimento (servomotores); Expressar sentimentos; Executar tarefas de computação genéricas; Senso de autolocalização;

5 5 A i b o Alex Panato Como fazer estas tarefas? Aplicações genéricas Dimenções: Aprox. 274 x 156 x 266 mm (não incluindo o rabo) Peso: 1.6 kg (com bateria) Alimentação: Bateria de lítio; Duração: Aprox. 1.5 horas Recarga: 2 horas Potência Consumida: 9W

6 6 A i b o Alex Panato Como fazer estas tarefas? Reconhecer sons; Emitir sons; Reconhecer imagens; Acompanhar movimentos; Visão: Sensor CMOS de 100 Kpixel Pode ser usado para tirar fotos Utiliza três variáveis de ajuste: x: white balance y: camera gain z : camera shutter speed Audição: microfone stereo Fala: speaker

7 7 A i b o Alex Panato Como fazer estas tarefas? Sentir e reconhecer toques; Evitar colisões com objetos; Tato: Sensores de pressão cabeça face costas pernas rabo Temperatura; Aceleração; Vibração; IR Distance; head, face, back, legs, & tail

8 8 A i b o Alex Panato Como fazer estas tarefas? Movimento (servomotores); Servomotores: Boca: 3 Pernas: 3x4 Luz da Cabeça: 1

9 9 A i b o Alex Panato Como fazer estas tarefas? Expressar sentimentos; Senso de Autolocalização; Executar tarefas de computação genéricas. Sistema Computacional (hardware): Processador: MIPS 64 bits; Projetado para baixo consumo de energia; 394 MHz Aibo-like tem 100 milhões de operações por segundo (CPU R4000) Memória: 32MB SDRAM Expansão através de cartões de memória

10 10 A i b o Alex Panato Como fazer estas tarefas? Expressar sentimentos; Senso de Autolocalização; Executar tarefas de computação genéricas. Sistema Computacional (software): Sistema Operacional: API; Kernel Aperios, proprietário da Sony; 100 kbytes; Real-time; Reconfigurável on-the-fly; Extensão: Códigos OPEN-R;

11 11 A i b o Alex Panato Como se desenvolve?

12 12 A i b o Alex Panato Kits extras Hello Aibo: Permite que ele reconheça o dono; Aibo Life: Permite desenvolvimento do ciclo de vida; Aibo Party: Ensina ele a dançar; Aibo navigator: Permite observar via PC o que o Aibo vê (requer um Network card); Aibo Menseger: Permite que o Aibo leia seus s (?) Energy Station: Cama na qual o Aibo pode recarregar energia (ele vai até ela sozinho quendo precisa).

13 13 A i b o Alex Panato OPEN-R Padrão aberto da Sony para desenvolvimento de aplicativos; Parecido com C. Pode-se usar: dados de sensores, variáveis, built-in commands e outras funcionalidades. É um complemento à API do Aibo, de modo que seja possível desenvolver sua personalidade. Com o OPEN-R é possível fazer uso do BrainBO (sistema que liga o Aibo a um computador via cartão de rede).

14 14 A i b o Alex Panato Conclusão Movimentos ainda não naturais e lentos; Ainda falta bastante para ser um um brinquedo realmente ativo; Útil (e usado) como plataforma de desenvolvimento de pesquisa em robótica; O padrão OPEN-R ainda não é suficientemente aberto; Mas já existem sites de engenharia reversa do Aibo; E falhas de segurança que permitem acesso de hackers.

15 15 A i b o Alex Panato Aibo – Artificial Intelligence Bot Seminário de Andamento de Sistemas Embarcados


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