“Traçador de Trilhas” Projeto de Formatura Luís Roberto Coimbra

Apresentação em tema: "“Traçador de Trilhas” Projeto de Formatura Luís Roberto Coimbra"— Transcrição da apresentação:

1 “Traçador de Trilhas” Projeto de Formatura Luís Roberto Coimbra
Rodrigo Montes Fidale

2 Motivação Utilização da tecnologia de posicionamento com GPS
Dispositivo móvel, necessidade de integração com PC Equilíbrio Hardware x Software e Alto Nível x Baixo Nível

3 A Idéia Base para coleta de uma dupla de dados, posição vinda de um GPS e o id de uma mensagem do tipo: 01- “Curva a direita”. Os dados são coletados por um dispositivo que projetaremos e armazenados para posterior descarga em um PC, onde uma aplicação gráfica, que também desenvolveremos, irá desenhar um mapa do local trilhado.

4 Tecnologia GPS NAVSTR GPS (NAVigation System with Time and Ranging Global Positioning System). Sistema de rádio navegação através do uso de satélites. Origem Militar Medição das pseudo-distâncias (pseudorange) 4 Medidas, por quê?

5 Tecnologia GPS Segmento Espacial - composição dos satélites e seus sinais. Segmento de Controle - controle do sistema e do tempo, assim como a predição das órbitas. Segmento do Usuário - os diferentes tipos de receptores e os métodos aplicativos.

6 Microcontrolador PIC Ao lado do 8051, o PIC está se tornando em uma plataforma de desenvolvimento bastante popular: é relativamente barato e de fácil obtenção; tem memória de programa FLASH e isso permite um bom número de regravações durante os testes;

7 Microcontrolador PIC 3. Tem um expressivo conjunto de periféricos externos (serial, comparador A/D, EEPROM, timers, etc), sendo então um bom candidato para aplicações embutidas. O micro-kernel foi escrito em assembly e tem um baixo overhead - perfeitamente aceitável para um bom número de aplicações. (