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Robôs em Serviço Da manipulação industrial à navegação em estrada Departamento de Engenharia Mecânica Laboratório de Automação e Robótica Novembro 2007.

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1 Robôs em Serviço Da manipulação industrial à navegação em estrada Departamento de Engenharia Mecânica Laboratório de Automação e Robótica Novembro 2007

2 Sumário da sessão Robôs para a indústria e serviços Um robô industrial Interacção e comando Demonstrações de algumas aplicações Um robô especial Pernas e rodas Filmes e demonstração Um robô que segue uma estrada Filmes de competições Demonstrações Tecnologia aplicável

3 Robots para a indústria Os manipuladores ou braços robóticos Veículos guiados automaticamente (AGV)

4 Robots de serviço e apoio Limpeza Patrulha e vigilância Inspecção Etc.

5 Um manipulador industrial

6 Utilização de um robô manipulador Comando nas juntas Comando no espaço operacional Operação interactiva – Através da Consola Execução de programas Exemplos simples de operação

7

8 Um robô Hexápode

9 Um hexápode... transformado!

10

11 ATLAS – Campeão na Condução Autónoma História começa em 2003

12 ATLAS 2007 – O Campeão em título

13 Detecção de objectos em navegação

14 ATLAS 2007

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