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PublicouNicole Rocha Alterado mais de 10 anos atrás
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Da manipulação industrial à navegação em estrada
Robôs em Serviço Da manipulação industrial à navegação em estrada Departamento de Engenharia Mecânica Laboratório de Automação e Robótica Novembro 2007
2
Sumário da sessão Robôs para a indústria e serviços Um robô industrial
Interacção e comando Demonstrações de algumas aplicações Um robô especial Pernas e rodas Filmes e demonstração Um robô que segue uma estrada Filmes de competições Demonstrações Tecnologia aplicável
3
Robots para a indústria
Os manipuladores ou braços robóticos Veículos guiados automaticamente (AGV)
4
Robots de serviço e apoio
Limpeza Patrulha e vigilância Inspecção Etc.
5
Um manipulador industrial
6
Utilização de um robô manipulador
Comando nas juntas Comando no espaço operacional Operação interactiva – Através da Consola Execução de programas Exemplos simples de operação
8
Um robô Hexápode
9
Um hexápode... transformado!
11
ATLAS – Campeão na Condução Autónoma
História começa em 2003
12
ATLAS 2007 – O Campeão em título
13
Detecção de objectos em navegação
14
ATLAS 2007
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