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JADE/JADEX Maíra Gatti 2007.2. © LES/PUC-Rio Agenda Jade Jadex Jadex WebBridge ESSMA –AUML + Jadex –AUML + Jade.

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Jade Java Agent Development Framework Versão atual: 3.5 (25 Junho 2007)

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1 JADE/JADEX Maíra Gatti

2 © LES/PUC-Rio Agenda Jade Jadex Jadex WebBridge ESSMA –AUML + Jadex –AUML + Jade

3 Jade Java Agent Development Framework Versão atual: 3.5 (25 Junho 2007)

4 © LES/PUC-Rio O que é Jade? Jade é um middleware para o desenvolvimento de sistemas multi-agentes Inclui –Um ambiente de execução onde os agentes JADE "vivem" e que deve estar ativo em um host antes que um agente possa ser executado –Uma biblioteca de classes que programadores podem usar para desenvolver agentes –Um conjunto de ferramentas gráficas que permite a administração e o monitoramento das atividades dos agentes em execução

5 © LES/PUC-Rio Contêiner e Plataforma Contêiner –Instância de um ambiente Jade –É onde os agentes executam –Ao iniciar o Jade, um MainContainer é criado Plataforma –Conjunto de contêineres ativos

6 © LES/PUC-Rio Contêineres e Plataformas

7 © LES/PUC-Rio A Plataforma O Jade segue o modelo da FIPA (Foundation for Intelligent Physical Agents)

8 © LES/PUC-Rio AMS e DF Agent Management System (AMS) –Agente que exerce o controle sobre o acesso e o uso da plataforma –Existe um único AMS por plataforma –Mantém a lista de identificadores dos agentes (AID) que estão na plataforma –Todo agente deve se registrar no AMS Directory Facilitator (DF) –Oferecer o serviço de páginas amarelas na plataforma

9 © LES/PUC-Rio A Classe Agent Representa a classe base para a definição de agentes Para o desenvolvedor, um agente Jade é uma instância de uma classe Java que estende a classe Agent Já oferece todas as interações básicas da plataforma (registro, configuração, etc...) Oferece um conjunto de métodos para a implementação do comportamento do agente

10 © LES/PUC-Rio Modelo Computacional do Agente Um agente é multi-tarefa, onde os serviços são executados concorrentemente Cada serviço de um agente deve ser implementado como um ou mais comportamtentos A classe Agent oferece um scheduler (não acessível ao programador) que gerencia automaticamente o agendamento dos comportamentos

11 © LES/PUC-Rio O Ciclo de Vida de um Agente

12 © LES/PUC-Rio Ciclo de Vida de um Agente Iniciado –O objeto agente é criado, mas ainda não se registrou no AMS, i.e. não possui um identificador e não pode se comunicar com outros agentes Ativo –O objeto agente está registrado no AMS, possui um identificador e pode executar seus serviços Suspenso –O objeto agente está parado, i.e. sua thread interna está suspensa e o agente não está executando serviço algum

13 © LES/PUC-Rio Ciclo de Vida de um Agente Esperando –O objeto agente está bloqueado, esperando por algum evento, i.e. sua thread interna está dormindo e será acordada quando uma condição se tornar verdadeira Removido –O objeto agente está terminado, i.e. sua thread interna acabou sua execução e o agente não está mais registrado no AMS Em Trânsito –Um agente móvel entra neste estado quando está migrando para um novo local (contêiner). O sistema continua a armazenar as mensagens enviadas a este agente, que lhe serão passadas quando ele estiver no novo local

14 © LES/PUC-Rio Criando um Agente Jade Jade gerencia a criação de um novo agente com os seguintes passos O construtor do agente é executado –O agente recebe um identificador do MAS –Ex: –Entra no estado Ativo É executado o método setup() –Método responsável por inicializar os comportamentos do agente

15 © LES/PUC-Rio Um Exemplo package examples.hello; import jade.core.Agent; public class HelloWorldAgent extends Agent { protected void setup() { // Mostra uma mensagem de Hello System.out.println("Hello World! Meu nome eh " + getAID().getName()); } prompt> set CLASSPATH=%CLASSPATH%;.;[CLASSPATH JADE JARS] prompt> java jade.Boot -gui Agente1:examples.hello.HelloWorldAgent

16 © LES/PUC-Rio Um Exemplo

17 © LES/PUC-Rio Destruindo um Agente Jade Mesmo que não esteja fazendo coisa alguma, o agente continua executando Para terminar um agente, deve-se executar o método doDelete() que chama o método takeDown() Serve para remover todas as referências ao agente da plataforma

18 © LES/PUC-Rio Um Exemplo package examples.hello; import jade.core.Agent; public class HelloWorldAgent extends Agent { protected void setup() { // Mostra uma mensagem de Hello System.out.println("Hello World! Meu nome eh " + getAID().getName()); doDelete(); } protected void takeDown() { // Imprimindo uma mensagem de saida System.out.println("Agente " + getAID().getName() + " terminando."); }

19 © LES/PUC-Rio As Tarefas do Agente – Classe Behaviour Todas as tarefas dos agentes são executadas por meio de "comportamentos" Um comportamento é um objeto da classe Behaviour O agente adiciona um comportamento com o método addBehaviour() Comportamentos podem ser adicionados a qualquer momento –No método setup() –Dentro de outros comportamentos

20 © LES/PUC-Rio As Tarefas do Agente – Classe Behaviour Método action() –Método que define as operações que são executadas quando o comportamento está em execução Método done() –Método que especifica se um comportamento foi completado e deve ser removido do pool de comportamentos que um agente está executando

21 © LES/PUC-Rio O Esquema de um Comportamento public class UmComportamento extends Behaviour { public void action() { while (true) { // Código do Comportamento } public boolean done() { return true; }

22 © LES/PUC-Rio Detalhes sobre a Execução de Comportamentos Um agente pode executar diversos comportamentos concorrentemente O scheduling de comportamentos não é preemptivo –Quando um comportamento está agendado para execução, o método action é chamado e executa até retornar –Quem deve definir quando um agente deve passar da execução de um comportamento para outro é o desenvolvedor

23 © LES/PUC-Rio A Execução de um Agente

24 © LES/PUC-Rio A Hierarquia de Comportamentos Comportamentos Simples –Modelam os comportamentos atômicos –OneShotBehaviour e CyclicBehaviour Comportamentos Compostos –Modelam comportamentos que são compostos de outros comportamentos. Assim, as operações que devem ser executadas não estão definidas neste comportamento em si, mas nos comportamentos filhos que o compõem –SequentialBehaviour, ParallelBehaviour e FSMBehaviour

25 © LES/PUC-Rio A Hierarquia de Comportamentos

26 © LES/PUC-Rio Comportamentos Simples OneShotBehaviour –Modela comportamentos que só devem executar uma vez e que não podem ser bloqueados (parar o comportamento até que algum evento ocorra) CyclicBehaviour –Modela comportamentos atômicos que devem ser executados eternamente

27 © LES/PUC-Rio Comportamentos Compostos SequentialBehaviour –Executa seus sub-comportamentos seqüencialmente e termina quando todos estes estiverem terminados ParallelBehaviour –Executa seus sub-comportamentos concorrentemente e termina quando uma condição particular sobre o conjunto de sub- comportamentos é alcançada FSMBehaviour –Executa seus sub-comportamentos como uma Máquina de Estados Finita (FSM). Quando uma tarefa acaba, sua saída é usada para se calcular a transição para a próxima tarefa. O comportamento termina quando uma tarefa final é executada

28 © LES/PUC-Rio Esquemas de Comportamentos Simples // OneShotBehaviour public class MyOneShotBehaviour extends OneShotBehaviour { public void action() { // Executar a operação X } // CyclicBehaviour public class MyCyclicBehaviour extends CyclicBehaviour { public void action() { // Executar a operação Y }

29 © LES/PUC-Rio Esquema Genérico de Comportamento public class MyTwoStepBehaviour extends Behaviour { private int step = 0; public void action() { switch (step) { case 0: // Executar a operação X step++; break; case 1: // Executar a operação Y step++; break; } public boolean done() { return step == 2; }

30 © LES/PUC-Rio Comportamentos Especiais WakerBehaviour –Comportamento que espera um determinado período de tempo (em ms) para efetivamente executar a tarefa TickerBehaviour –Comportamento que executa uma tarefa periodicamente em intervalos de tempo constantes (em ms). Este comportamento nunca acaba

31 © LES/PUC-Rio WakerBehaviour public class MyAgent extends Agent { protected void setup() { System.out.println("Adicionando waker behaviour"); addBehaviour(new WakerBehaviour(this, 10000) { protected void handleElapsedTimeout() { // Executa a operação X } } ); } A operação X é executada 10 segundo depois de imprimir "Adicionando waker behaviour"

32 © LES/PUC-Rio TickerBehaviour public class MyAgent extends Agent { protected void setup() { addBehaviour(new TickerBehaviour(this, 10000) { protected void onTick() { // Executar a operação Y } } ); } A operação Y é executada periodicamente a cada 10 segundos

33 © LES/PUC-Rio A Comunicação entre Agentes A troca de mensagens é assíncrona e usa a FIPA ACL (Agent Communication Language)

34 © LES/PUC-Rio A Linguagem ACL Campos principais –Sender: o agente que envia a mensagem –Receivers: lista de agentes destino da mensagem –Performative: ato de fala que indica o que o agente que envia a mensagem espera com ela –Content: o real conteúdo da mensagem –Language: sintaxe usada para expressar o conteúdo –Ontology: denota a semântica dos itens do conteúdo –Outros campos de controle de convesação como: conversation-id, reply-with, in-reply-to, reply-by

35 © LES/PUC-Rio A Linguagem ACL - Exemplo Início da mensagem Tipo de ato de comunicação (Performativa) Controle de conversação ( inform :sender agent1 :receiver hpl-auction-server :content (price (bid good02) 150) :in-reply-to round-4 :reply-with bid04 :language FIPA SL :ontology hpl-auction ) Mensagem ACL Conteúdo da mensagem

36 © LES/PUC-Rio A Linguagem ACL – Performativas INFORMA porta está aberta QUERYA porta está aberta? CFPAlguém quer abrir a porta? REQUESTAbra a porta para mim AGREEOK, vou abrir a porta para você REFUSEEu não vou abrir a porta FAILUREEu não consigo abrir a porta

37 © LES/PUC-Rio A Linguagem ACL – Performativas PROPOSEEu posso abrir a porta para você, pelo seguinte preço SUBSCRIBEQuero ser avisado quando a porta for aberta NOT-UNDERSTOODPorta? Que porta?

38 © LES/PUC-Rio Enviando Mensagens Deve-se criar e montar um objeto ACLMessage e chamar o método send() do agente ACLMessage msg = new ACLMessage( ACLMessage.INFORM ); msg.addReceiver( new AID( "Agente2", AID.ISLOCALNAME ) ); msg.setLanguage( "English" ); msg.setOntology( "Weather-forecast-ontology" ); msg.setContent( "Today its raining" ); send(msg);

39 © LES/PUC-Rio Recebendo Mensagens Para se receber uma mensagem usa-se o método receive(), que recupera a primeira mensagem da fila de mensagens do agente Este método remove a mensagem da pilha, ou retorna null caso esteja vazia ACLMessage msg = receive(); if (msg != null) { // Processar a mensagem }

40 © LES/PUC-Rio Bloqueando um Agente à espera de uma Mensagem O scheduler de ações do Jade não pára a execução de uma ação caso não haja mensagens para um agente Para parar a execução de uma ação à espera de uma mensagem, deve-se usar o método block() public void action() { ACLMessage msg = myAgent.receive(); if (msg != null) { // Mensagem recebida - processá-la... } else block(); }

41 © LES/PUC-Rio Selecionando um Tipo de Mensagem da Fila Pode-se selecionar um tipo de mensagem da fila usando um MessageTemplate public void action() { MessageTemplate mt; mt = MessageTemplate.MatchPerformative(ACLMessage.CFP); ACLMessage msg = myAgent.receive(mt); if (msg != null) { // Mensagem do tipo CFP recebida - processá-la... } else block(); }

42 © LES/PUC-Rio O Serviço de Páginas Amarelas – Agente DF Todo agente deve registrar seu serviço no DF Só existe um DF em cada plataforma Jade

43 © LES/PUC-Rio Registrando um Serviço no DF Deve-se criar um objeto ServiceDescription e chamar o método register() de um DF (usualmente no método setup() do agente) protected void setup() {... // Registrar um agente vendedor de livros no DF DFAgentDescription dfd = new DFAgentDescription(); dfd.setName(getAID()); ServiceDescription sd = new ServiceDescription(); sd.setType("book-selling"); sd.setName("JADE-book-trading"); dfd.addServices(sd); try { DFService.register(this, dfd); } catch (FIPAException fe) { fe.printStackTrace(); }... }

44 © LES/PUC-Rio Removendo um Serviço do DF Chamar o método deregister() do DF (usualmente no método takeDown() do agente) protected void takeDown() { // Saindo do DF try { DFService.deregister(this); } catch (FIPAException fe) { fe.printStackTrace(); } // Mostrando uma mensagem de saída System.out.println("Agente vendedor " + getAID().getName() + " terminando"); }

45 © LES/PUC-Rio Procurando por Serviços no DF Criar um objeto DFAgentDescription e chamar o método search() do DF protected void setup() {... // Criando um TickerBehaviour para procurar agentes vendedores a cada minuto addBehaviour(new TickerBehaviour(this, 60000) { protected void onTick() { // Atualizando a lista de agentes vendedores DFAgentDescription template = new DFAgentDescription(); ServiceDescription sd = new ServiceDescription(); sd.setType("book-selling"); template.addServices(sd); try { DFAgentDescription[] result = DFService.search(myAgent, template); sellerAgents = new AID[result.length]; for (int i = 0; i < result.length; ++i) sellerAgents[i] = result.getName(); } catch (FIPAException fe) { fe.printStackTrace(); }... } );... }

46 © LES/PUC-Rio Nova versã0 3.5 – Novidade Novo mecanismo de comunicação –Para lista de assinaturas –Os agentes podem enviam mensagens sem especificar os destinatários, somente o assunto –Implementado no kernel do Jade pelo TopicManagement Service jade.core.messaging package Versão reestruturada do Web Service Integration Gateway (WSIG) –1) Está empacotado com uma aplicação web que pode ser implantada em qualquer servidor, tal como, Apache Tomcat –2) Os web services visíveis são derivados diretamente das ações especificadas na ontologia referenciada pelo descritor de serviço registrado no DF. –3) um documento WSDL padrão é produzido para cada agent service que precise ser visível como um web service. Desta forma é possível construir clientes web services sem nenhum conhecimento sobre qual agente provê o serviço e como ele o faz

47 © LES/PUC-Rio Concluindo... Jade é um framework de desenvolvimento de sistemas multi-agentes –Implementa o modelo de infraestrutura FIPA com registro, páginas amarelas e mecanismo de envio de mensagens Uso de AMS, DF e de FIPA ACL –Ciclo de vida de um agente setup(), addBehaviour(), takeDown() –Abordagem orientada a tarefas: o comportamento dos agentes é decomposto em pedaços menores (Behaviour) que são adicionados ao agente quando necessário

48 Jadex BDI Agent Systems Versão atual: 0.96 (15 Junho 2007)

49 © LES/PUC-Rio Jadex - Introdução O que são agentes inteligentes mesmo? Como construir os modelos mentais dos agentes usando o Jade?

50 © LES/PUC-Rio Jadex - Introdução Modelo BDI – Belief Desire Intention É necessário uma arquitetura de agentes capaz de montar as inúmeras partes do agente que representa o modelo –Agente interno –Sociedade de agentes –Inteligência artificial Jadex = Jade + BDI –Grupo de Sistemas Distribuídos e Sistemas de Informação –Universidade de Hamburg

51 © LES/PUC-Rio Jadex Jade + BDI –Mas o que muda exatamente? AGENTES ORIENTADOS A OBJETIVOS –Classes explícitas Belief, Goals, Plans –Os agentes possuem beliefs, que pode ser qualquer tipo de classe Java e são carregados em uma base de belief –Goals são descrições de estado a ser alcançado implícitas ou explícitas –Para atingir os objetivos (goals) os agentes executam os planos (plans)

52 © LES/PUC-Rio Jadex Os planos podem ler e alterar os beliefs do agente

53 © LES/PUC-Rio Jadex

54 © LES/PUC-Rio Jadex Agent

55 © LES/PUC-Rio Jadex OQL-like query language –Linguagem de busca de fatos na base de beliefs ADF - XML based Agent Definition File –Especifica os beliefs, goals e plans iniciais do agente –O ambiente de execução Jadex le o arquivo gera o modelo mental do agente Executa o agente de acordo com os goals, selecionando os planos Capabilities –Define um conjunto de funcionalidades pre-definidas Tais como para acessar o DF –Arquivo tal como ADF que pode ser plugado nos agentes

56 © LES/PUC-Rio Jadex - OQL

57 © LES/PUC-Rio Jadex – Agent Plattform

58 © LES/PUC-Rio Jadex - Fragmento de Especificação do Meta-modelo do Agente

59 © LES/PUC-Rio Jadex - Especificação do Meta-modelo do Goal

60 © LES/PUC-Rio Jadex – Esqueleto de Plano

61 © LES/PUC-Rio Exemplo

62 © LES/PUC-Rio Exemplo

63 © LES/PUC-Rio Exemplo – Modelo do Agente

64 © LES/PUC-Rio Plano: StackBlocks

65 © LES/PUC-Rio Arquitetura Jadex

66 © LES/PUC-Rio Jadex - Ferramentas Todas do Jade Ferramenta de visualização BDI Ferramenta Introspector Agente de Log (Logger Agent)

67 © LES/PUC-Rio Jadex – BDI Viewer Tool

68 © LES/PUC-Rio Jadex – Introspector Tool

69 © LES/PUC-Rio Jadex Webbridge Como usar Jadex em uma aplicação Web? Servlets, JSP, Jade, Jadex, Goals....???

70 © LES/PUC-Rio Jadex Webbridge

71 © LES/PUC-Rio ESSMA Panacéia linguagens de modelagem e metodologias Panacéia de plataformas e frameworks Como integrar???

72 © LES/PUC-Rio AUML + Jadex Protocolos de interação orientados a objetivos

73 © LES/PUC-Rio AUML + Jadex Protocolos de interação orientados a objetivos –META: Esconder o detalhe da troca de mensagens entre os agentes para dar ênfase nos aspectos de domínio dos protocolos

74 © LES/PUC-Rio AUML + Jadex Protocolos de interação orientados a objetivos

75 © LES/PUC-Rio

76

77 O plano para o comprador

78 © LES/PUC-Rio AUML + Jade bahaviors FSM: Finite State Machine cpXML: conversation policy XML template of the conversation building block

79 © LES/PUC-Rio AUML -> FSM

80 © LES/PUC-Rio Plugin Eclipse

81 © LES/PUC-Rio Bibliografia Jade: Lars Braubach, Alexander Pokahr. Goal-Oriented Interaction Protocols, Fifth German conference on Multi-Agent System TEchnologieS (MATES-2007). Alexander Pokahr, Lars Braubach. An Architecture and Framework for Agent-Based Web Applications, 5th International Central and Eastern European Conference on Multi-Agent Systems (CEEMAS 2007). Alexander Pokahr, Lars Braubach, Winfried Lamersdorf. A Flexible BDI Architecture Supporting Extensibility, The 2005 IEEE/WIC/ACM International Conference on Intelligent Agent Technology (IAT-2005). Alexander Pokahr, Lars Braubach, Winfried Lamersdorf. Jadex: A BDI Reasoning Engine, Chapter of Multi-Agent Programming, Kluwer Book, Editors: R. Bordini, M. Dastani, J. Dix and A. Seghrouchni. Alexander Pokahr, Lars Braubach, Winfried Lamersdorf. A Flexible BDI Architecture Supporting Extensibility, The 2005 IEEE/WIC/ACM International Conference on Intelligent Agent Technology (IAT-2005). M. Dinkloh and J. Nimis. A tool for integrated design and implementation of conversations in multiagent systems. In ProMAS Workshop, pages 187– 200, 2004.

82 Obrigada! Maíra Gatti


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