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Estudo e Desenvolvimento da Eletrônica de Comunicação e Controle no Projeto Neutrinos Angra Rafael Gama –

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Apresentação em tema: "Estudo e Desenvolvimento da Eletrônica de Comunicação e Controle no Projeto Neutrinos Angra Rafael Gama –"— Transcrição da apresentação:

1 Estudo e Desenvolvimento da Eletrônica de Comunicação e Controle no Projeto Neutrinos Angra Rafael Gama –

2 Estudo e Desenvolvimento da Eletrônica de Comunicação e Controle no Projeto Neutrinos Angra Rafael Gama – Necessidade de um Meio de Comunicação Concorrente Controle Calibração Monitoramento/Debug VME Bus Alta Taxa de Dados Evitar Overhead Independência entre os barramentos

3 Estudo e Desenvolvimento da Eletrônica de Comunicação e Controle no Projeto Neutrinos Angra Rafael Gama – CAN(Controller Area Network) Bus Estrutura de Rede Imunidade à Ruído NRZ Tratamento de Erros no hardware ISO-11898: Alta Velocidade(125 Kbps – 1Mbps) 1 Mbps, n<= Kbps, n<=120

4 Estudo e Desenvolvimento da Eletrônica de Comunicação e Controle no Projeto Neutrinos Angra Rafael Gama – CAN Interface

5 Estudo e Desenvolvimento da Eletrônica de Comunicação e Controle no Projeto Neutrinos Angra Rafael Gama – CAN Interface 1) Transceiver ISO Disponibilidade Solução Microchip 2) MCU CAN 2.0B Disponibilidade PIC18 – 8 bits Custo

6 Estudo e Desenvolvimento da Eletrônica de Comunicação e Controle no Projeto Neutrinos Angra Rafael Gama – Transceiver Hi Z n<=112 Um node sem alimentação ou em falha não pertuba o bus Proteção: curto-circuito, sobretensão, falha no aterramento, ESD, temperatura Controle Slew Rate,

7 Estudo e Desenvolvimento da Eletrônica de Comunicação e Controle no Projeto Neutrinos Angra Rafael Gama – Transceiver – Formas de Onda

8 Estudo e Desenvolvimento da Eletrônica de Comunicação e Controle no Projeto Neutrinos Angra Rafael Gama – Microcontrolador 8 bits <= 40 MHz PLL 4x 64Kbytes Flash (Programa) 1Kbyte EEPROM SPI UART Sleep

9 Estudo e Desenvolvimento da Eletrônica de Comunicação e Controle no Projeto Neutrinos Angra Rafael Gama – Topologia SPI (Serial Peripheral Interface)

10 Estudo e Desenvolvimento da Eletrônica de Comunicação e Controle no Projeto Neutrinos Angra Rafael Gama – Programação do Firmware 1)Crate VME Bus 2)Standalone ICSP USB

11 Estudo e Desenvolvimento da Eletrônica de Comunicação e Controle no Projeto Neutrinos Angra Rafael Gama – Protótipo

12 Estudo e Desenvolvimento da Eletrônica de Comunicação e Controle no Projeto Neutrinos Angra Rafael Gama – Node 1: Interface CAN do Protótipo 1)CAN Transceiver 2)MCU 3)RS232 Transceiver

13 Estudo e Desenvolvimento da Eletrônica de Comunicação e Controle no Projeto Neutrinos Angra Rafael Gama – Node 2: Kvaser Leaf HS CAN 2.0B ISO Texas SN65HVD251 5Kbits/s – 1Mbit/s USB: 12 Mbits/s Precisão do Clock: 100 s Taxa de Mensagens: 8000 Mensagens/s

14 Estudo e Desenvolvimento da Eletrônica de Comunicação e Controle no Projeto Neutrinos Angra Rafael Gama – Protótipo: Fotos 1.CAN Interface – Protótipo 2.Kvaser Leaf HS – USB<>CAN Interface 3.PC-AT 1.Cabo: 50 metros 2.Ligação da Interface USB<>CAN no CAN bus 1.MCU (PIC18F2680) 2.CAN Transceiver 3.RS232 Transceiver 4.Ligação da Interface CAN – Protótipo no CAN bus 5.RS232 do PC-AT

15 Estudo e Desenvolvimento da Eletrônica de Comunicação e Controle no Projeto Neutrinos Angra Rafael Gama – Protótipo: Software

16 Estudo e Desenvolvimento da Eletrônica de Comunicação e Controle no Projeto Neutrinos Angra Rafael Gama – Conclusão Interface CAN – Protótipo 125 Kbps) Mensagens Tx: Mensagens Rx: Erros:0 Etapas Futuras Teste com dispositivos SPI Teste com vários nodes Referências 1.PIC18F2680 Data sheet, DS39625C, Disponível em 2.MCP2151 Data sheet, DS21667, Disponível em 3.Controller Area Network (CAN) Basics, AN713, DS00713, Disponível em 4.Interfacing High Speed ADCs via SPI User Manual, AN877, Disponível em 5.Debugging Serial Buses in Embedded System Designs, 48W (WebID: 12641), Disponível em 6.CAN Specification 2.0B, Disponível em 7.Kvaser Leaf User Guide, Last Updated: Monday, 13 November 2006, Disponível em


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