Mapeamento de produtividade com colhedoras

Apresentação em tema: "Mapeamento de produtividade com colhedoras"— Transcrição da apresentação:

1 Mapeamento de produtividade com colhedoras
IT 190 Princípios em Agricultura de Precisão Mapeamento de produtividade com colhedoras Carlos A. A. Varella Departamento de Engenharia Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro

2 Sistema de aquisição de dados
Sensor de fluxo de massa Sensor de umidade Sensor de posição DGPS Computador da máquina

3 Sistema de aquisição de dados – outros sensores

4 Colhedora de forragem John Deere modelo 7300

5 Detector de metais

6 Indicador na cabine localiza o objeto metal

7 Afiação automática de facas de corte

8 Protocolo de comunicação
O CAN Bus (Barramento Controller Area Network) foi desenvolvido pela empresa alemã Robert BOSCH e disponibilizado em meados dos anos 80. Disponível em: Acesso em: 22 mai

9 Sistema Fieldstar usado pela AGCO-MF

10 GPS em tempo real - DGPS Satélite do Sistema de Posição Global
Satélite para correção do erro em tempo real

11 Sensores de produtividade
Sensores de fluxo de massa Por impacto Por radiação gama Sensores de volume Sensor fotoelétrico Rotor de pás Sensor

12 Sensores por impacto - massa
Montado no topo do elevador transportador de grãos Funciona pelo impacto dos grãos em uma chapa O deslocamento da chapa gera um sinal eletrônico proporcional a massa de grãos. Chapa de impacto

13 Sensores por radiação gama - massa
Funciona por emissão e detecção de radiação gama A quantidade é medida pela variação da amplitude da radiação Elevador de grãos Receptor de sinal Emissor de sinal Radiação gama

14 Sensores fotoelétrico - volume
Montado no elevador de grãos A quantidade transportada está correlacionada com o tempo de interrupção do feixe de luz (IV) Considera o volume da pá para estimar o volume de grãos Pá do elevador Emissor Receptor

15 Rotor de pás - volume Montado no elevador de grãos
O sensor ótico envia sinal para o rotor girar quando estiver cheio Peso = Volume x Densidade O volume da pá é conhecido Sensor ótico

16 Sensor de umidade Variação da umidade ao longo do tempo
Corrigir para 14% base úmida

17 Antena DGPS recebe o sinal Receptor decodifica o sinal
Sensor de posição em tempo real - DGPS Antena DGPS recebe o sinal Receptor decodifica o sinal Antena Receptor Cartão grava e exporta a informação

18 Geração de dados pontuais de produtividade

19 Componentes de exatidão
Inclinação transversal: topografia Tempo de atraso de leitura: hardware Baixa produtividade na bordadura: operacional

20 Computador da máquina

21 Processar e armazenar informações
Computador da máquina Interface com usuário Entrada de dados: Largura da máquina Parâmetros de calibração dos sensores Processar e armazenar informações Algoritmos implantados em hardware Cartão de dados

22 Mapa de produtividade CEREAIS-CAFÉ-LARANJA-UVA PARA VINHOS

23 Análise do mapa

24 Resultados