Com a carência de mananciais e rios próximos de suas plantações, a maneira mais fácil de obter água em regiões do nordeste é perfurando poços tubulares semi-artesianos. Entretanto, a utilização dessa água de forma excessiva pode causar sérios danos ao redor da plantação, como áreas que podem descer e levar estruturas ao rompimento, assim como ocorre hoje em Lapão, cidade do interior da Bahia que tem sofrido sérios danos com o solo que sede por falta de água nos lençóis freáticos, infelizmente a água se esgota se não for usada de forma inteligente. Dessa forma, para uma melhor utilização da água desses poços é vantajoso monitorar a umidade do solo para evitar o desperdício da água proveniente de poços artesianos e além disso evitar a salinização do solo, através do estudo geológico do terreno. Para permitir o controle da umidade do solo é necessário distribuir sensores de umidade pelos setores da plantação, optar de que maneira deve-se obter os dados obtidos pelos sensores e como controlar corretamente qual setor deve ser irrigado, dando não somente maior eficiência ao uso dos recursos hídricos, mas também para a cultura a umidade adequada para seu melhor desenvolvimento de acordo com as analises. Futuramente pretende-se aumentar a quantidade de estações remotas e válvulas, expandido a área de atuação do projeto. Sempre tentando melhorar ao máximo a interação do sistema com o operador, dando também maior eficiência ao uso da água. Também visando o marketing do sistema, vamos futuramente mudar o nome do projeto para Iara, dando maior publicidade ao produto e trazendo raízes nacionais para ele com o nome da mãe d’água, que assim como o sistema, controla a água de forma inteligente. Marcus Vinicius Sena Tínel, Gustavo Lima Mendes, Luis Felipe Miranda da Silva, William Guterres Oliveira, Raimison Bezerra de Assis. Instituto Federal da Bahia (IFBA) Introdução Metodologia Resultados e Discussão Considerações Finais Referências O objetivo geral desta pesquisa é criar um sistema de irrigação eficiente, econômico e que apresente baixo custo de instalação, garantindo o uso racional da água e evitando o desperdício. Aumentar a produtividade e qualidade das safras e aumentar o tempo de vida útil de poços artesianos. Objetivo Figura 4: Estação Remota Emissora. Figura 5: Mostra valores recebidos nos testes de comunicação. TEIXEIRA, W., TAIOLI, F., FAIRCHILD, T., TOLEDO, C. Decifrando a Terra. 2. ed. São Paulo: IBEP, [2] Murata, T. Petri nets: Properties, analysis and applications, in Proceedings of the IEEE, vol. 77_no.4, Abril 1989, pp. 541_580. [3] BENDER. D., COMBERMALE, B., CRÃUGT. X, FARINES. J, BERTHOMIEU.B, and VERNADAT.F. Ladder metamodeling and plc program validation through time petri nets, in Model Driven Architecture a€. Foundations and Applications, I. Schieferdecker and A. Hartman, eds., vol of Lecture Notes in Computer Science, Springer Berlin / Heidelberg, 2008, pp. 121_136. [4] BEZERRA, J. S. Instrumentação Eletrônica Sem Fio: transmitindo dados com módulos XBee ZigBee e PIC16F877A. 1. ed. São Paulo: Érica, Apesar do projeto ainda estar em sua fase inicial e não ter sido testado em condições de alta temperatura e baixa umidade, o sistema está operando corretamente, ou seja, somente a área ou áreas que apresentam baixa umidade são irrigadas, comparando o uso da água para irrigação de determinados pontos, em condições idênticas de temperatura e umidade, tivemos redução do consumo de água. Conforme mostra o diagrama da Figura 3, a placa receptora vai estar recebendo um pacote de dados das estações remotas, atribuindo o valor do endereço recebido ao valor da umidade analisado ela vai ter os dados necessários para identificar as áreas que necessitam ser irrigadas, abrindo as válvulas para a irrigação. Figura 1 – Código para identificar estação remota. A Figura 1, apresenta uma parte do código que está na placa receptora, responsável pela identificação da estação e seu valor de medição para usar como condição de acionamento da válvula caso o valor seja maior que 700 Ohms (Medição com base na resistência do solo, quando maior a resistência, menor a umidade.) A Figura 4 mostra a estação remota emissora com seus painéis solares para recarga das baterias. Figura 2: Código de pacote de dados Enviados. A Figura 2, apresenta o código que está a placa Emissora, responsável pela associação do valor de umidade lido como a variável que vai ser enviada pela rede sem fio NRF24l01. Figura 3: Diagrama do código da placa receptora. Figura 6: Placa de leitura de umidade e emissão. A equipe passou da plataforma Arduíno para uma placa própria, montada em laboratório para analisar a umidade e enviar dados. E outra com algumas alterações para receber os dados e analisar quais áreas precisam ser irrigadas acionando válvulas elétricas. Essa placa usa o bootloader do Arduíno, que permite que o microcontrolador atmega328p seja programado para analisar os dados.