Accuracy of Image-guided Surgical Systems at the Lateral Skull Base as Clinically Assessed Using Bone- Anchored Hearing Aid Posts as Surgical Targets Aluna de Mestrado em Ciências da Saúde: Thaiana Ramalho Matéria: Sistema Sensoriais Prof. Dr.: Carlos Augusto Prof. Dr.: Fayez Bahamad Jr. Prof. Dra.: Izabela Monteiro Otol Neurotol. Author manuscript; available in PMC 2009 December 1. Precisão da Imagem-Sistema Cirúrgica guiada na base Lateral do Crânio com Diagnóstico Clinicamente Utilizando Auxílio Auditivo Ancorado em Osso com Alvo Cirúrgico.

Introdução Dentro do campo de Otorrinolaringologia – Cabeça e Pescoço, a cirurgia guiada por imagem tem sido muito utilizado. Correlação de tempo real do campo operatório em um par de conjunto de dados pré-operatórios. Que reflete uma imagem de uma POSIÇÃO Precisa. Que reflete uma imagem de uma POSIÇÃO Precisa.

Estudos: Estudos Cirurgiões inexperientes: Comentem menos erros anatômicos. Cirurgiões experientes: Removem mais tecido doente. Críticos Estudos

Este padrão não existe na literatura de engenharia. A precisão da cirurgia guiada por imagem tem sido tema de artigos. O tema central neste artigo é a necessidade de uma padronização nos relatórios e na precisão . Este padrão não existe na literatura de engenharia.

Sistema de posicionamento global Testes clínicos Difíceis de serem realizados. Sistema de posicionamento global É utilizado para identificar a diferença entre a verdadeira posição e a que é prevista pelo sistema de cirurgia guiada por imagem. Existe imprecisão Testes clínicos Sistema de posicionamento global

Estudos tem sido realizados em Neurocirurgia Otorrinolaringológica O alvo ideal seria composto de um marcador ósseo implantado, que pode ser precisamente encontrado na imagem radiográfica. Estudos tem sido realizados em Neurocirurgia Otorrinolaringológica Otologia Pacientes com BAHA.

Escala Mundial 35.000 Estados Unidos 15.000 Fonte: Cochlear Corporation literature

É possível observar um novo método para testar a precisão do sistema de cirurgia guiada por imagem. Um marcador de alvo é introduzido no posto de pilar do BAHA.

Métodos Uma bola de aço inoxidável fixada diretamente sobre o pilar do BAHA. Foi utilizado um tubo oco, que se encaixa sobre a bola, para localizar o centro da esfera. O processador de som BAHA é removido e o objeto fixado.

Paciente com bloco de mordida (12 marcadores).Não visível nesta figura. São substituídos por um quadro de referência de coordenadas.

Este sistema utiliza a varredura a laser para registrar a tomografia computorizada ou ressonância magnética. Headband é ligado ao paciente para a localização de dados físico com o sistema BrainLab É usado para cirurgia endoscópica, e serve como uma sistema comparativo.

Objetivo Medir o erro global de cada sistema de cirurgia guiada por imagem. O estudo atual evoluiu a partir da necessidade de validar o sistema em clínica.

Protocolo Experimental Componentes do sistema de cirurgia guiada por imagem foram calibrados. 6 pacientes foram recrutados. No prazo de 14 dias foi personalizado o bloco de mordida. Os pacientes usavam o Bloco de mordida BAHA A armação foi removida e as coordenadas de sistema de referência foram ligadas através do biteblock.

Rastreamento de infravermelho Resultados Dados físicos foram obtidos utilizando 2 métodos. Rastreamento de infravermelho Rastreamento óptico Nenhuma diferença significativa foi observado entre os sistemas de rastreamento.

Média ± desvio padrão dos valores de erro no alvo cirúrgico (BAHA) Média ± desvio padrão dos valores de erro no alvo cirúrgico (BAHA). Erros são dadas para reservar sistema de tanto rastreamento de infravermelho (IR) e rastreamento óptico. (Apenas rastreamento IR é empregado pelo sistema BrainLab).

Discussão Foi descoberto que na região do osso temporal a precisão é significativamente melhor do que no sistema BrainLab. Acompanhamento na orelha. Não foi encontrado diferença significativa entre o sistema infravermelho e o rastreamento óptico. Vantagens precisão grande volume de rastreamento