Os Automatismos João Páscoa Nº 32043 Exemplo de autómato programável Curso de Electrónica, Automação e Computadores Disciplina de Automação e Computadores Modulo 6 - Autómatos Industrias 11º Ano Exemplo de autómato programável João Páscoa Nº 32043

Índice Introdução (Slide 3) Estrutura de um automatismo (Slide 4) Entradas e Saídas de um autómato (Slide 5) Tecnologia Cablada e Tecnologia Programada(Slide 6) O Autómato(Slide 7) Programar um Autómato (Slide 8)

Um Automatismo é todo e qualquer sistema que desempenhe uma função cuja intervenção humana não é necessária, ou seja, um sistema automático. Exemplo de um automatismo de montagem de um veiculo Exemplo de um automatismo de transferência de carga Um sistema automatizado é constituído por várias secções, cada uma com uma função distinta que levará ao produto final ou função desejada.

Estrutura de um automatismo Parte Operativa : Rede de distribuição (Monofásica, Trifásica, Corrente Alternada, Corrente Continua, etc…) Engenho ou Máquina (Elevador, Escada Rolante, etc…) Accionador (Motor, Lâmpada, etc…) Parte de Comando : Detectores (Detectores de proximidade, Células Fotoeléctricas, etc…) Tratamento de Dados (Autómatos Programáveis, Contactores Auxiliares, etc…) Diálogo Homem – Máquina (Sinalizadores, Teclados, etc...) Comandos de Potencia (Contactores Electromagnéticos, Relés, etc…)

Entradas e Saídas de um Autómato Digitais Ligado/ Desligado Analógicas Variação constante Comando: Exemplo: Um interruptor De fim de curso. Comando: Exemplo: Um sensor de temperatura Variáveis externas de entrada: Potencia: Exemplo: Regulação de velocidade de um motor um motor . Potencia: Exemplo: Um motor eléctrico. Variáveis externas de saída:

Tecnologia Cabalada e Tecnologia Programada Tecnologia cablada : Uma instalação cablada é definida pela forma como os seus componentes estão interligados, neste caso quanto mais complexo for o sistema, mais complexa será a cablagem. Em caso de manutenção, é necessário modificar a cablagem. Tecnologia Programada : Um sistema programado funciona por meio de um programa inserido num autómato programável que por sua vez executa-o de forma cíclica. Para modificar o funcionamento é apenas necessário modificar o programa, o que leva à alta eficiência do sistema e baixo custo de manutenção. Um dispositivo PLC tem apenas Entradas de autómato (ligação aos sensores), Saídas de autómato (ligação aos a) e a alimentação

O Autómato O Controlador Lógico Programável (Programmable Logic Controller – PLC) ou como é chamado mais regularmente, Autómato Programável é o dispositivo que executa os comandos numa cadeia de automatismos. Existem dois tipos de Autómatos Programáveis : Autómatos Compactos, que contém todos elementos necessários ao seu bom funcionamento. Autómatos Modulares, os autómatos modulares são constituídos por vários módulos que se associam para o bom funcionamento do circuito automatizado. Exemplo de Autómato Modular Exemplo de Autómato Compacto

Programar um Autómato Actualmente a forma mais utilizada de programar um autómato é utilizando um computador e o respectivo cabo de dados, para isso o utilizador deve inserir o cabo de dados na entrada de dados do autómato e utilizar o software de programação para construir o programa em Linguagem de contactos ou numa lista de instruções. Mesmo assim ainda se utiliza a consola de programação, um dispositivo onde se introduzem as instruções do programa. Circuito eléctrico Diagrama de contactos Interruptor Aberto Interruptor Fechado Bobina

Conclusão Com este projecto de pesquisa percebi o funcionamento dos autómatos programáveis e de alguns automatismos. Descobri novas empresas no ramo da automação e descobri também de que forma são instalados esses sistemas.

Webgrafia Schneider Eletric: http://www.schneiderelectric.pt Parte da informação retirada de um PDF : www.prof2000.pt/users/lpa/automatismos%20e%20autómatos.ppt Imagens retiradas do Google imagens: https://tecnologiasindustriais.files.wordpress.com/2012/10/cp1h400x4001.jpg (Autómato Programável) http://www.bonroy.es/gallery/automatismo-plc-bidon.jpg (Automatismo 1) http://i.ytimg.com/vi/2c23VEyfEnY/hqdefault.jpg (Automatismo 2)