Radar de Onda Contínua Modulação em frequência Efeito Doppler Medição de velocidade Medição de distância Efeito Doppler

Modulação em frequência Sinal modulador periódico Possibilidade de medir distância e velocidade Recepção modulada em frequência pela diferença instantânea das frequências emitida e recebida

Emissão de sinal Gunnplexer (Díodo de Gunn) Versátil Compacto Baixo custo

VCO (varicap) Aproveitamento da gama dinâmica Zona aproximadamente linear Fr = (2*f*Vpp*K*2*R)/c Frequência do sinal modulador K constante de modulação Vpp Gama dinâmica do sinal modulador (tensão pico a pico) R distância do objecto C velocidade da luz K = 5 Mhz/V F = 1Khz Vpp = 4 V C = 3e8 R => 20m

Dificuldades na M. F. Forte acoplamento entre o varicap e o schotky. Dois Gunnplex (possível solução). Medição do comprimento de onda!

Efeito de Doppler Christian Doppler 1842 Ondas de pressão acústicas e não só... Mantém-se válido para ondas electromagnéticas em todo o espectro

Radar de Doppler v = fd*l/2 Sem modulação de frequência. Detecção Pico da DFT

Amplificador/Filtro analógico Velocidade até 100Km/h Banda passante: 2kHz Filtro de segunda ordem

Teste do amplificador/filtro Ganho elevado Saturação mesmo para sinais de baixa amplitude Dificuldade em gerar um sinal de teste Solução Divisor resistivo Relação 1/100

Teste do amplificador/filtro Novo problema Ruído introduzido pelas resistências Não constitui problema, afinal o fltro trata-se de um passa baixo de banda estreita!

Teste do amplificador/filtro Supressão do ruído gerado pelas resistências Variação do valor médio de termo curto? Mudança de escala...

Teste do amplificador/filtro Elevado acoplamento da frequência da rede Má qualidade da fonte de alimentação Pode ser minimizado Utilização de fonte de melhor qualidade Utilização de filtro digital

Curvas de ganho Ganho 10000 V/V (80dB) Frequências de corte próximas Impossibilidade de comparação às baixas frequências (50 Hz)

Processamento de sinal MATLAB Aquisição pela placa de som Filtragem digital

Placa de som Escalamento da frequência de corte com fs. Correcção da frequência da placa de som Acoplamento capacitivo

Filtro digital Filtro eliptico Ordem 10 Forte atenuação na banda de corte Alguma distorção de fase (irrelevante).