Engrenagens (Gears) Engrenagens cilíndricas de dentes rectos (Spur gear drive) Engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais (Helical gear drive)

Engrenagens (Gears) Engrenagens cónicas de dentes rectos (Bevel gear drive with straight teeth) Engrenagens parafuso sem-fim (Worm gear drive cylindrical teeth)

Nomenclatura

Nomenclatura Circulo Primitivo (Pitch circle) – é o circulo teórico, sobre o qual os cálculos são normalmente efectuados. Diâmetro Primitivo “d” (pitch diameter) – diâmetro do circulo primitivo. Passo Primitivo (circular pitch) “p” – é a distância, medida no circulo primitivo, de um ponto num dente, até ao ponto correspondente no dente adjacente. O passo primitivo é igual á soma da espessura do dente (tooth thickness) e intervalo entre dentes (width of space). Módulo (module)”m” – é a razão entre o diâmetro primitivo, “d” e o número de dentes, “N”. Diametral Pitch “P” – é a razão entre o número de dentes da engrenagem, “N” e o diâmetro primitivo, “d”. Saliência “a” (addendum) – é a distância radial entre a superfície da coroa (top land) e o diâmetro primitivo. Reentrância “b” (dedendum) – é a distância radial entre a superfície da raiz (bottom land) e o diâmetro primitivo. Altura do dente “ht” (whole depth) – é a soma da saliência e da reentrância.

Nomenclatura Circulo de folga (clearance circle) – é o circulo tangente ao circulo de saliência da engrenagem. Folga “c” (clearance) – é a saliência subtraída da reentrância. Backlash – é a quantidade que o intervalo entre dentes (width of space) excede a espessura do dente engrenado no circulo primitivo. P – diametral pitch , dentes por polg. p – passo primitivo N – número de dentes m – módulo , mm d – diâmetro primitivo

Perfil Envolvente

Circunferência de Base e Primitiva Pinhão Duas engrenagens engrenadas, onde os círculos primitivos rolam um sobre o outro, sem escorregamento. Carreto

Geometria de Engrenagens Cilíndricas de Dentes Rectos

Engrenagens Cilíndricas de Dentes Rectos (cont.)

Razão de Contacto Arco de acção : Apenas um dente engrenado. Razão de contacto – indica o número médio de dentes engrenados. No caso geral, devido a possíveis deficiências de montagem, aumentando o possibilidade de impacto entre dentes.

Interferência Interferência – engrenamento na parte do dente cujo o perfil não é envolvente.

Interferência (cont.)

Módulo / Diametral Pitch Diametral pitch comparado com o tamanho do dente.

Fabrico de Engrenagens

Engrenagens Cónicas de Dentes Rectos

Engrenagens Cilíndricas de Dentes Helicoidais x

Engrenagens Cilíndricas de Dentes Helicoidais (cont.)

Engrenagens de “Parafuso Sem Fim”

Engrenagens Exteriores e Interiores

Trens de Engrenagens

Trens de Engrenagens (cont.) Convenção: Sentido positivo = Sentido anti-horário

Trens de Engrenagens (cont.)

Trens de Engrenagens Planetários

Caixa de Velocidades

Diferencial

Forças em Engrenagem Cilíndrica Dentes Rectos

Forças em Engrenagem Cónica Dentes Rectos

Forças em Engrenagem Cilíndrica Dentes Helicoidais

Forças em Engrenagem Parafuso Sem Fim