Tópicos especiais em controle inteligente e distribuído Professor: Jorge Dantas de Melo Rafael Marrocos Magalhães

 Introdução  Histórico  Redes Atuais  Expectativas

 Sistema de Controle Distribuído  Distributed Control System (DCS)  Sistema de Controle  Linha de Produção, Processo, Sistema Dinâmico  Elementos de Controle descentralizado (<> cérebro)  = subsistemas controlados (1 ou mais controles)  Comunicação (Rede)

 Plantas de geração elétrica  Sistema de controle ambiental  Controle de tráfego  Gerenciamento de abastecimento (água, gás)  Refinarias de Óleo e Gás  Plantas Químicas  Indústrias (Farmacêutica, Eletrônica,...)  Logística

Dos pneumáticos a Internet

 Sensores de pressão  Redes com cabos individuais  Painéis com leds e relógios  Primeiros minicomputadores

 Honeywell e Yokogawa (DCS)  TDC e CENTUM  Microcomputadores e Microprocessadores  Painéis setavam setpoints  Cluster de dispositivos analógicos

 Era da centralização por redes  DCS começa ficar inteligente  Micro-(computadores, processadores) no controle de processo  Apenas digitalizar os processos  Redes não unificadas  Transferência de dados  UNIX + TCP/IP

 Era das aplicações  Padronização da TI  Redes (meios físicos, protocolos)  Programação (métodos e linguagens)  Comunicação  Transição de ambiente UNIX -> Microsoft  Tempo-real UNIX  IHM  Guerra das Fieldbus

Fieldbus e outras bus

 Seriplex  AS-I  CAN  Instruções simples (comandos, setpoints)  Mais baixo nível  Distâncias curtas

 DeviceNet  SDS  Profibus DP  LONWorks  INTERBUS-S  Instruções maiores  Nível maior que as sensors bus  Identificação de dispositivos

 IEC/ISA SP50  Foundation Fieldbus  Profibus PA  WORLDFIP  Redes distribuídas de longo alcance  Gerenciamento geograficamente distante  Instruções e comunicação superior  Programação

 Padrão aberto  Protocolo em camadas  Comunicação produtor/consumido  (<> mestre/escravo)  Redução da comunicação  Distribuição de Aplicações  Blocos funcionais  Programação a distância

Sistemas de Controle Inteligente Distribuídos

 Programação e atuação independente  Inclusão de inteligência e autonomia!

 Capacidade de Programação Inteligente  Lógica Fuzzy  Redes Neurais  Algoritmos Genéticos  Sistemas Especialistas  Agentes e Multi-Agentes  Sistema de Controle Distribuído e Inteligente  Mercado de Serviços Agregados  (automação, processamento, incremento)

 Área em expansão  Consolidação de padrões  Modelo de controle distribuído matemático  Velocidade de comunicação e autonomia em S.I.  Ferramentas de programação (SCADA, LABView, Scilab e Matlab)  Sistemas Híbridos  Aplicações de maior complexidade

Tópicos especiais em controle inteligente e distribuído Professor: Jorge Dantas de Melo Rafael Marrocos Magalhães