Disciplina de Projecto 2003/2004 Material dos Elos Nylon: ERTALYTE Elevada resistência mecânica Elevada rigidez e dureza Resistência à tracção: 90MPa Disciplina de Projecto 2003/2004
Disciplina de Projecto 2003/2004 Casquilhos Nylon ou Teflon Virgem Muito baixo coeficiente de atrito Auto lubrificado Maquinabilidade elevada Disciplina de Projecto 2003/2004
Mecanismos de Transmissão Liga de Alumínio: Alumec 89 Maquinabilidade elevada Resistência à tracção: 545-600MPa Disciplina de Projecto 2003/2004
Disciplina de Projecto 2003/2004 Protótipo 2D Disciplina de Projecto 2003/2004
Disciplina de Projecto 2003/2004 Protótipo 3D Disciplina de Projecto 2003/2004
Exemplos de Humanóides ASIMO PINO Disciplina de Projecto 2003/2004
Disciplina de Projecto 2003/2004 Simulação Estática XCM YCM ZCM q4L q5L q3L q2L q1L Disciplina de Projecto 2003/2004
Disciplina de Projecto 2003/2004 Regras do ROBOCUP Disciplina de Projecto 2003/2004
Dados Antropométricos Disciplina de Projecto 2003/2004
Disciplina de Projecto 2003/2004 Dimensões do Robot Peso Total 8,5Kg Altura do Robot 80 cm Disciplina de Projecto 2003/2004
Estudos de Movimentação Movimentações simétricas mantendo o equilíbrio estático Padrões específicos de marcha Possíveis padrões de locomoção Disciplina de Projecto 2003/2004
Análise Estrutural de um Elo Coeficiente de Segurança: 3,0 Disciplina de Projecto 2003/2004
Disciplina de Projecto 2003/2004 Junta Universal Disciplina de Projecto 2003/2004
Disciplina de Projecto 2003/2004 Junta Rotacional Disciplina de Projecto 2003/2004
Disciplina de Projecto 2003/2004 Junta Esférica Disciplina de Projecto 2003/2004
Disciplina de Projecto 2003/2004 Movimentos Síncronos Disciplina de Projecto 2003/2004
Disciplina de Projecto 2003/2004 Projecto das Pernas Disciplina de Projecto 2003/2004