Engenharia de Sistemas Embarcados Propostas de Projetos
Equipe Diogo Maciel Francisco Dantas Pedro Lages
Roteiro 1ª Proposta: Monitoramento de Gases e Temperatura ◦ Diagrama do sistema ◦ Modelo de funcionamento 2ª Proposta:
Sistema de Monitoramento de Gás e Temperatura Um sistema que reage sobre qualquer variação de presença de gases perigosos, assim como a elevação de temperatura Paralelismo: ◦ Armazenamento do histórico ◦ Monitoramento do Gás ◦ Monitoramento da Temperatura Sistemas Externos: ◦ Interface com PC para armazenamento de Histórico Crítico: ◦ Tempo de reação do sistema deve ser menor que 1 μ s
Software Embarcado RTOS GásTemperaturaHistórico Escolha do Modo de Fucnionamento PC
Reconhecimento e execução de percurso A idéia é colocar “jubinha” em um espaço dividido em “ruas” para que ela reconheça o ambiente e depois percorra as ruas de uma meneira especificada pelo usuário: ◦ Percorrer todas as ruas (caminho euleriano) ◦ Passar por todas as esquinas (caminho hamiltoniano) Paralelismo: ◦ Detecção de obstáculo ◦ Movimentação Interação com o usuário: ◦ Usuário seleciona como o robô deve fazer o caminho. Crítico: ◦ Deve detectar a colisão rapidamente, gerar um evento e mudar de direção