Informática Industrial Introdução aos CLPs
CLPs A automatização veio para aumentar a produtividade e diminuir o uso do esforço humano Surgiu os sistemas automáticos: sistema no qual o resultado é definido previamente e o sistema se encarrega de atingí-lo sem que haja interferência de um controlador externo. Os sistemas automatizados são constituídos de Controladores, sensores e atuadores.
CLPs Os sistemas automáticos podem ser: Sistemas rígidos de automação Sistemas flexíveis de automação Figura retirado do material didático do site http://www.eca.efei.br/eca21/
CLPs Sistema rígido de automação: Sistema flexível de automação: O controle é automático, mas não permite alteração do processo depois da definição do sistema e seus componentes Sistema flexível de automação: Permite fazer algumas alterações no sistema e em seus componentes, como incluir ou retirar entradas e saídas
CLPs Exemplo de sistemas rígidos: Os primeiros sistemas de automação operavam por meio de componentes eletromecânicos, como relês e contatores.
CLPs Exemplo de sistemas rígidos: As máquinas de tear eram acionados manualmente Depois foram automatizados, mas só produziam um tipo de tecido Um pouco de flexibilização com uso de cartão perfurados
CLPs Com a chegada dos microprocessadores, e mais memórias para receber dados, conseguiu se desenvolver dispositivos automatizados cada vez mais flexíveis. Podia-se modificar a lógica de funcionamento dos equipamentos.
CLPs CLPs Os controladores Lógicos Programáveis são equipamentos eletrônicos de última geração, utilizados em sistemas de automação flexível. Permitem desenvolver e alterar facilmente a lógica para acionamento das saídas em função das entradas.
CLPs Vantagens Ocupam menos espaços Requerem menor potência elétrica Podem ser reutilizados São programáveis, alterando os parâmetros de controle Tem maior confiabilidade Manutenção fácil Flexibilidade Interface com outros CLPs e computadores Permite maior rapidez na elaboração do projeto do sistema
CLPs O CLP surgiu da indústria automobilística americana, devido a grande dificuldade que havia para mudar a lógica de controle de painéis de comando ao se alterar a linha da montagem. Surgiu a idéia de montar um equipamento mais versátil, capaz de adaptar a maioria das necessidades em termos de circuitos de controle e uso de relês. Essa idéia evolui até nossos dias.
CLPs Painel de Controle x CLPs
CLPs O CLP é um microcomputador aplicado ao controle de um sistema ou processo. Suas entradas podem ser: Digitais (8 ou 16 bits) Analógicas
CLPs As saídas também ser analógicas e digitais Saídas digitais estão no formato de 8 ou 16 bits As saídas analógicas são resultantes de valores convertidos de D/A
CLPs Programação do CLP É em função dos sinais de entrada do CLP É baseada em lógica combinatória e em lógica sequencial. A linguagem é baseada em diagramas lógicos de acionamentos utilizados pelos eletrotécnicos ou profissionais da área de controle.
CLPs Principais símbolos:
CLPs Para acionar uma Lâmpada:
CLPs Lógica Combinacional
CLPs Lógica combinacional
CLPs Lógica sequencial
CLPs Dimensionamento de um CLP Deve ser analisar a quantidade de entradas e saídas necessárias Capacidade de processamento Tipos de entradas e de saídas
CLPs Componentes básicos: Processador Memória Sistema de entradas/saídas Fonte de alimentação Terminal de programação
CLPs Componentes básicos:
CLPs Internamente:
CLPs Podem ser Modulares ou não
CLPs Aplicação típica:
CLPs Características: Compacta: Modular: todos os componentes são colocados num único gabinete CP’s de pequeno porte Modular: cada componente ou um conjunto deles é colocado em um módulo módulos são agrupados em racks CP’s de médio e grande porte
CLPs Arquiteturas semelhantes ao Computador de mesa Operação em ambiente industrial Programação e manutenção por técnicos não especializados Software residente: diagnósticos acesso ao sistema de E/S comunicações modo de operação dedicado: ciclo de varredura
CLPs Exemplo de aplicação:
CLPs Exemplo de aplicação:
CLPs Exemplo de aplicação:
CLPs Exemplo de aplicação: