Mecanismos Prof. Jorge Luiz Erthal

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Transcrição da apresentação:

Mecanismos Prof. Jorge Luiz Erthal Trens de Engrenagens

Nesta aula Trens de engrenagens Trens de engrenagens planetárias simples compostos Trens de engrenagens planetárias

Relação de transmissão + - Máximo recomendável: 10:1

Transmissão simples (em série)

Transmissão simples Todas as engrenagens possuem o mesmo módulo. Somente as engrenagens de entrada e de saída são importantes. As engrenagens intermediárias servem apenas para preencher o espaço e controlar o sentido de rotação: número par de estágios => mesmo sentido; número ímpar de stágios =>sentido contrário. Mais de uma engrenagem intermediária é desaconselhável => substituir por corrente ou correia.

Transmissão composta

Transmissão composta 3 4 1 2 5 6 Relações maiores do que 10:1. Redução ocorre em estágios. Cada estágio possui seu próprio módulo. Sentido de rotação: núm. par de estágios=>mesmo sentido; núm. ímpar de estágios=>inversão.

Transmissão composta reversa Alinhamento dos eixos de entrada e de saída. Os estágios possuem a mesma distância entre centros. Restrição adicional:

Transmissão por engrenagens planetárias

Componentes

Funcionamento Movimientos del tren epicicloidal http://www.youtube.com/watch?v=ZLfSo3A6tFo Como funciona un reductor de engranes planetarios http://www.youtube.com/watch?v=C8J0pim_ndY

Configurações possíveis (exemplos)

Estudo de casos Simples Composto Sem anel

Caso 1 - Transmissão planetária simples

Caso 2 - Transmissão planetária composta

Caso 3 - Transmissão sem anel

Exercícios recomendados 5.13 - 5.14 - 5.21

Sites KHK Stock Gears http://www.khkgears.co.jp/world/Brazil.html?gclid=CLiYs8Ok5acCFYqW7 QodZntHjA Transmissão automática http://pt.encydia.com/es/Transmiss%C3%A3o_autom%C3%A1tica Blog da Mauá http://blog.maua.br/2010/11/engenharia-mecanica-animacoes-ilustram-o- funcionamento-de-diversos-mecanismos/

Referência Doughty, S.. Mechanics of Machines. New York: John Wiley, 1988. Capítulo 5 Norton, R. L.. Cinemática e Dinâmica dos Mecanismos. Porto Alegre: Bookman, 2010. Capítulo 9