Detecção da Bola em Vídeos de Futebol Universidade Federal de Pernambuco Centro de Informática Computação Gráfica – Acompanhamento de Projeto Luiz Felipe S. L. Guimarães 13 de julho de 2007
Proposta Reconhecimento da bola em movimento através da análise de vídeos de futebol. Problemas: Oclusão Sombras Variação de tamanho e cor Bola não focalizada (fora do campo) Processamento em tempo real
Condensation Conditional Density Propagation Utilizado para detectar e contornar objetos em movimento em ambientes “cheios”. Tenta identificar em uma imagem quais pixels formam o contorno de um objeto. Não computa cada pixel. Pixels são escolhidos randomicamente, apenas um subconjunto é processado. Utiliza técnicas estatísticas.
Filtro de Kalman Filtro recursivo que estima o estado de um sistema dinâmico a partir de uma série de medidas. Obtém informações continuamente atualizadas sobre a posição e velocidade de um determinado objeto após uma sequência de observações sobre sua posição.
Filtro de Kalman É capaz de mostrar a localização do objeto no passado, no presente ou no futuro (por estimativa). Tem duas fases: predição e atualização: Predição: estima a localização atual baseado na anterior. Atualização: Refina a localização prevista observando o estado da localização atual.
Algoritmo Condensation: Exemplo 1
Algoritmo Condensation: Exemplo 2
Algoritmo Condensation: Exemplo 3
Algoritmo Condensation: Exemplo 4
Vídeo a ser utilizado
Cronograma MaioJunhoJulhoAgosto 1ª quinz. 2ª quinz. 1ª quinz. 2ª quinz. 1ª quinz. 2ª quinz. 1ª quinz. 2ª quinz. Procura do vídeo a ser utilizado X Estudo sobre algoritmos utilizados (Condensation / Filtro de Kalman) XXX Implementação XXXX Apresentação do andamento das atividades X Testes e validação XX Apresentação da proposta final X
Referências The Condensation Algorithm, The Condensation Algorithm, TONG, X & LIU, Q. An effective and fast soccer ball detection and tracking method. In ICPR '04: Proceedings of the Pattern Recognition (2004). ISARD, M & Blake, A. CONDENSATION - conditional density propagation for visual tracking. Int. J. Computer Vision. The Kalman Filter,