Comunicação CLP através do Driver OPC
Padrão OPC OPC (OLE for Process Control) consiste na especificação de um conjunto de padrões de interface. Surgiu da colaboração entre empresas líderes no mercado de Automação Industrial e a Microsoft. Conjunto de objetos, interfaces e métodos utilizados em aplicações de Controle de Processo e Automação da Manufatura para facilitar a interoperacionalidade. Cliente x Servidor Supervisório – Cliente HI-Tecnologia – Servidor
Configuração do Driver OPC - SPDSW
Configuração do Driver OPC - SPDSW DEMO
Configuração do Driver OPC
Configuração do Driver OPC – HS1
Configuração do Driver OPC – HS1
Configuração do Driver OPC - Channel Verificar a porta serial que está utilizando!
Configuração do Driver OPC - Device O endereço serve somente para comunicação de um único CLP conectado no canal serial
Configuração do Driver OPC – Data Block Este elemento representa a região de memória contendo os dados lidos do CLP. Tipos de Memória Tipo R (Valores Lógicos) Tipo M (Inteiro: 16 bits) Tipo D (Flutuante: 32 bits) Este elemento determina qual a frequência em que os dados serão lidos do CLP e quantos dados serão guardados neste mesmo bloco de dados.
Configuração do Driver OPC – Data Block 1 – Endereço Inicial, Final e tamanho do DataBlock 2 – “Primary Rate” – Tempo que o Driver OPC envia mensagens para o CLP para atualizar o valor 3 – “Acess Time” – tempo que o driver leva para tentar enviar nova mensagem quando ocorre erro de comunicação
Configuração do Driver OPC – Data Block 4 – Adicionar blocos de dado ao equipamento. 5 – “Enable” – habilita/desabilita que o driver envie mensagens de comunicação ao CLP para obter o valor das memórias correspondentes aos endereços configurados
Utilizando HS1 com Clientes OPC Apagar os blocos de dados
Utilizando HS1 com Clientes OPC Salvar as configurações
Utilizando HS1 com Clientes OPC SETUP
Utilizando HS1 com Clientes OPC Default Path
Utilizando HS1 com Clientes OPC Advanced
Utilizando HS1 com Clientes OPC Nome do servidor OPC: Intellution.HS1OPC Identificação do item: [Equipamento]:[Tipo][Posição] Ex: Se quisermos acessar a memória R10 do CLP, basta colocar identificação do item como: Device0:R10
Configuração do OPCLink Cliente OPC do InTouch
Configuração do OPCLink Tela principal do OPCLink
Configuração do OPCLink Tela principal do OPCLink
Configuração do OPCLink Tela principal do OPCLink
Configuração do OPCLink Tela principal do OPCLink
Configuração no InTouch Tela principal do OPCLink
Configuração no InTouch Tela principal do OPCLink Deve ser o mesmo nome que utilizou no OPCLink
Configuração do Driver OPC - SPDSW DEMO – Exemplo com InTouch
Resumo dos passos Projetar, compilar e carregar o ladder no CLP Fechar o SPDSW (Ladder) Abrir o HS1 PowerTool (HI-Tecnologia – Servidor OPC) Definir a porta de comunicação no Servidor OPC Manter o HS1 PowerTool aberto!! Abrir o OPCLink Definir um Topic Definition Manter o OPCLink aberto!! Abrir o Intouch Definir um Acess Name Colocar o Item -> [Equipamento]:[Tipo][Posição]
Lembretes Caso não esteja funcionado, verifique no Log do Intouch (Wonderware Logger) as possíveis mensagens de erro. Exemplo de Erro : "ERROR: cannot add OPC item: evice0:R0 to group on topic: clphi". Estranho! Pois o nome do equipamento está incompleto (Device0:R0). Então coloquem manualmente no campo OPC Path do OPCLink a letra "D" (apenas essa letra!) Não rodar e debugar o ladder no SPDSW ao mesmo tempo que estiver usando o HS1 PowerTool. Verifiquem se as opcões Channel e Device0 esteja com a marcação Enable ativada. Caso estranhem de não estarem observando os blocos criados no HS1 PowerTool, lembrem-se de apertar 'F5' no HS1 PowerTool para atualizar a tela e verificar os novos blocos criados, apenas faça isto quando o programa de supervisão estiver ativado. Ao abrir o SPDSW verifique se o processo HS1Drv.exe foi finalizado. Isso permitirá recarregar o CLP com um novo Ladder.
Referências “Driver OPC para Comunicação Através do Protocolo SCP-H1 HS1 – Serial”, HI-TECNOLOGIA http://www.hitecnologia.com.br/download/ENA0003300.pdf Integração de Dados entre SCADA e CLP, UFMG, http://www.dca.ufrn.br/~victor/clp/info_intouch.pdf