Desenvolvimento de Sistemas Baseados em Conhecimento Conceitos Iniciais

A Metáfora dos Agentes IJCAI 2003, Acapulco México. –“... é lamentável que as pesquisas em IA estejam se dirigindo a questões tão especializadas, fazendo com que o foco inicial de se construir entidades inteligentes esteja se perdendo.” Jon Doyle (1983) propôs que o projeto de agentes racionais seja a principal missão da IA Visão Holística Como perceber Como planejar Como aprender Como agir...

A Metáfora dos Agentes Abstração e instanciações: Foco holístico na composição da “mente” Robôs Submarinos Carros Satélite Virtuais

A Metáfora dos Agentes Principais requerimentos para o projeto de um agente –Considere o exemplo de um motorista de satélite geoestacionário »Percepção: vídeo, sensor de energia solar, sensor de radiação »Ações: manobras orbitais para correção de posicionamento, captação de imagem, envio de sinais/dados a base terrestre »Metas: telecomunicação, monitoramento de área. »Ambiente: Espaço, Anel de Clarke, km –Motorista de taxi autônomo?

A Metáfora dos Agentes Conjuntos de conceitos que deve ser atendidos –Racionalidade »Não significa omnisciência »Não significa ter sentidos ilimitados (clairvoyance) »Não significa agir com sucesso –Medidas de Performance »Exemplos para o Auto Cleaner M-288: energia, ruído, quantidade de pó aspirada –Autonomia: agir por si mesmo –Pró-ativo: agir sem eventos externos

Tipos de Ambientes PaciênciaGamãoInternet Shopping Taxi Acessível Determinístico Episódico Estático Discreto

Tipos de Ambientes PaciênciaGamãoInternet Shopping Taxi AcessívelSim Não DeterminísticoSimNãoParcialmenteNão EpisódicoNão EstáticoSimSemi Não DiscretoSim Não

Funções de Racionalidade Mapeia seqüências de percepções em ações

Tipos de Sistemas Inteligentes Sistema Reflexivo

Tipos de Sistemas Inteligentes Sistemas reflexivo implementado como uma tabela Exemplo

Tipos de Sistemas Inteligentes Sistemas Reativos com Estado Interno

Tipos de Sistemas Sistemas Reativos com Estado Interno

Tipos de Sistemas Inteligentes Sistemas com Metas Explícitas

Tipos de Sistemas Inteligentes Sistemas com Metas Explícitas –Busca em profundidade/largura –Busca heurística –Planejamento clássico –Planejamento hierárquico –Planejamento com recursos e tempo

Tipos de Sistemas Inteligentes Sistemas Baseados em Utilidade

Tipos de Sistemas Inteligentes Sistemas Baseados em Utilidade –Todo tipo de sistema pode utilizar uma função de utilidade –Ex.: sistemas de planejamento podem gerar diversos planos e alguma função decidir qual o melhor –Busca com adversário

Tipos de Sistemas Inteligentes Sistemas que Aprendem

Tipos de Sistemas Inteligentes Sistemas que Aprendem –Árvores de decisão –Aprendizagem por reforço –Redes neurais –Raciocínio baseado em casos

Em resumo... Sistemas inteligentes reflexivos com estado interno –Sistemas de produção (I 1 ) Sistemas inteligentes baseados em utilidade –Busca com adversário (I 2 ) Sistemas inteligentes com metas explícitas –Planejamento clássico (I 3 ) –Planejamento hierárquico ou com tempo/recurso (I 4 ) –Problemas de satisfação de restrições (I 5 )

Em resumo... Seminários sobre as metodologias da “Engenharia de Software Baseada em Agentes” (S) Projeto final –Sistemas inteligentes com aprendizagem »Raciocínio Baseados em Casos (P)