WIKIPÉDIA. Relé - Wikipédia, a enciclopédia livre. Disponível em:. Acesso em: 03 fev LINAK. O que é um atuador linear? Segurança, Silêncio e Movimento Linear Preciso. Disponível em:. Acesso em: 04 fev REIS, Mauro dos. Baú da Eletrônica: Potenciômetro. Disponível em:. Acesso em: 07 fev WIKIPÉDIA. Acelerômetro - Wikipédia, a enciclopédia livre. Disponível em:. Acesso em: 15 fev ARDUINO. Arduino - ArduinoBoardUno. Disponível em:. Acesso em: 26 jul PRADA, Rodrigo. O que é um acelerômetro - TecMundo. Disponível em:. Acesso em: 26 jul XXVII Congresso de Iniciação Científica da UNESP III F ó rum Internacional de Inicia ç ão Cient í fica da UNESP Controle de Atuador Elétrico Linear Aluno-autor: Pedro Guimarães de Toledo, Orientador: Victor Orlando Gamarra Rosado Resultados e Discussão Conclusões Material e Método Bibliografia Faculdade de Engenharia de Guaratinguetá Controlar um Atuador Elétrico Linear por meio de um microcontrolador Arduíno, com o auxílio de um potenciômetro ou um acelerômetro, de forma que esse sistema de controle do atuador seja usado em sistemas maiores como, por exemplo, um sistema que controla a inclinação de uma maca; e, dimensionar o circuito de controle de forma que ele possa acionar dispositivos que utilizam outros níveis de tensão. Objetivos Financiamento Introdução Agradecimentos Agradeço ao meu orientador Victor Gamarra por me incentivar a fazer esse projeto, e, aos meus pais por todo o apoio que me deram. A maior dificuldade no projeto foi adaptar o circuito para usar uma tensão de alimentação relativamente alta para circuitos eletrônicos, e proteger a parte eletrônica do circuito dessa tensão. É necessário o estudo de como se comportará o atuador quando o potenciômetro ou o acelerômetro for usado para alterar sua velocidade. Por fim, percebe-se que as simulações não são suficientes para saber se o circuito funcionará de maneira eficiente, sendo necessários testes práticos e reais. Os componentes a serem usados no circuito de controle do atuador são: um microcontrolador Arduíno Uno, que é responsável por seguir a lógica representada no fluxograma, e um potenciômetro ou um acelerômetro, cuja função é controlar a velocidade do movimento linear do atuador; além de resistores, relés, transistores e diodos. Os outros componentes são o atuador e um botão de três estágios. Para realizar o projeto, estão sendo feitos: esboço da lógica, programação, criação e dimensionamento do circuito, simulações em computador e testes. O esboço de lógica não apresentou dificuldades devido a sua simplicidade e a programação do Arduíno também é relativamente simples. No entanto, as primeiras simulações em computador do circuito de controle não corresponderam de forma eficiente; o circuito necessita da implementação efetiva de um “ponte-H” para que a inversão de sentido do movimento do atuador tenha sucesso. Sistemas de controle são usados para automatizar processos. De acordo com as variáveis de entrada, ele aciona ou não os dispositivos que estão conectados a ele, e essa interface é feita pelo microcontrolador. Um Atuador Elétrico Linear é um dispositivo que gera energia mecânica a partir de energia elétrica, e, então, ele usa essa energia gerada para realizar um movimento linear (puxar ou empurrar). Figura 1. Exemplo de Atuador Elétrico Linear Figura 3. Fluxograma da lógica de controle Figura 2. Microcontrolador Aruíno UNO