Eric Koji Nakirimoto Marcos Eduardo Braz Monn Professor Dr. Rodrigo Coral Metrologia e instrumentação Projeto Ultron
O Conceito Carro três rodas Medir distância Parar com obstáculos Voltar para uma base Sensores infravermelho
CRONOGR AMA Calendário Anual ProjetoAtividadesBudgetJanFevMarAbrMaiJunJul Projeto 1 Concepção xx x x Hardware xxxx x x x x Software x x x x x x x Final x Entregas Parte 1 x Parte 2 x Parte 3 x
METAS Montagem da estrutura com sensores Comunicação hardware e software Teste final Relatório final Arquivos Montagem de estrutura Testar componentes Testar hardware Testar software Plano B Teste ideias definidas Corrigir software Blindar erros
O Plano B Carro quatro rodas Medir distância sensor ultrassonico Bussola eletrônica Encoder interno Sensor infravermelho de distância
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Testes Sensor infravermelho Sensor ultrassonico Diferença entre eixos Torque de partida – bateria Magnetometro Acelerometro Preliminares
Magnetometro Sinal aleatório Variação nos dados Influencia eletromagnética Ultima chance 201 5
Definição Sensor magnetometro Carro 3 rodas NI MyRio Labview 2013 Sensor infravermelho para obstáculo Direção norte/sul/leste/oeste Final
Máximo X Norte/sul (x1;y1) Máximo Y Leste/oeste(x2;y 2) Correção automática Sensor infravermelho 201 5
Como Montagem estruturada Medição feita fora da sala Software robusto Loops paralelos Compensação Executar
Plano Montagem concluida Software robusto Robo norte, sul, leste e oeste. Correção inteligente Final
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