Exercícios resolvidos

Apresentação em tema: "Exercícios resolvidos"— Transcrição da apresentação:

1 Exercícios resolvidos
Pneumática e Eletropnumética Prof. Dr. Emílio Carlos Nelli Silva Prof. Dr. Rafael Traldi Moura

2 PMR2481 – Atuadores e Sistemas Pneumáticos
1) Exercício 1) Considere o pistão rotativo com carcaça em formato espiral como mostrado na figura com as seguintes características: R: 10,0cm; largura do pistão: 4 cm (perpendicular a folha); pressão de trabalho: 6 bar (relativa); temperatura de trabalho: 40ºC; número de ciclos: 20 ciclos/min. O pistão funciona de forma similar a um motor de palhetas. Despreze o diâmetro do eixo interno. A equação da curva espiral é: Calcular: 1) torques de avanço e de retorno (Nm) em função de ; 2) consumo de ar no avanço e no retorno (litros/min); 3) consumo de ar total à (20ºC, 1 bar) (litros/min). Lembrete: área= 1 bar = 105 N/m2 08 e 14 de Agosto de 2017 PMR2481 – Atuadores e Sistemas Pneumáticos

3 PMR2481 – Atuadores e Sistemas Pneumáticos
1) Exercício R: 10,0cm; largura do pistão: 4 cm (perpendicular a folha); pressão de trabalho: 6 bar (relativa); temperatura de trabalho: 40ºC; número de ciclos: 20 ciclos/min. Lembrete: área= 1 bar = 105 N/m2 1) torques de avanço e de retorno (Nm) em função de ; 𝐴 𝑒𝑚𝑏 =0,1 𝜃 2𝜋 +1 0,04=4 𝜃 2𝜋 −3 𝑚 2 𝐹 𝑒𝑚𝑏 = 𝑃 𝑒𝑚𝑏 𝐴 𝑒𝑚𝑏 =6 𝑏𝑎𝑟∗4 𝜃 2𝜋 −3 𝑚 2 = 𝑁 𝑚 2 ∗4 𝜃 2𝜋 −3 𝑚 2 𝐹 𝑒𝑚𝑏 =2400 𝜃 2𝜋 +1 𝑁 𝑇 𝑒𝑚𝑏 = 𝐹 𝑒𝑚𝑏 𝑟 2 =2400 𝜃 2𝜋 +1 ∗0,05 𝜃 2𝜋 +1 = 𝜃 2𝜋 𝑁𝑚 08 e 14 de Agosto de 2017 PMR2481 – Atuadores e Sistemas Pneumáticos

4 PMR2481 – Atuadores e Sistemas Pneumáticos
1) Exercício R: 10,0cm; largura do pistão: 4 cm (perpendicular a folha); pressão de trabalho: 6 bar (relativa); temperatura de trabalho: 40ºC; número de ciclos: 20 ciclos/min. Lembrete: área= 1 bar = 105 N/m2 2) consumo de ar no avanço e no retorno (litros/min); 08 e 14 de Agosto de 2017 PMR2481 – Atuadores e Sistemas Pneumáticos

5 PMR2481 – Atuadores e Sistemas Pneumáticos
1) Exercício R: 10,0cm; largura do pistão: 4 cm (perpendicular a folha); pressão de trabalho: 6 bar (relativa); temperatura de trabalho: 40ºC; número de ciclos: 20 ciclos/min. Lembrete: área= 1 bar = 105 N/m2 3) consumo de ar total à (20ºC, 1 bar) (litros/min). 08 e 14 de Agosto de 2017 PMR2481 – Atuadores e Sistemas Pneumáticos

6 PMR2481 – Circuitos Pneumáticos
2) Método Intuitivo Exercício: C- B- A+ C+ B+ A- 15, 21 e 22 de Agosto de 2017 PMR2481 – Circuitos Pneumáticos

7 PMR2481 – Circuitos Pneumáticos
2) Método Intuitivo Exercício: C- B- A+ C+ B+ A- 15, 21 e 22 de Agosto de 2017 PMR2481 – Circuitos Pneumáticos

8 PMR2481 – Circuitos Pneumáticos
3) Método Passo a Passo A+ TB+ C- B- C+ A- 09, 10 e 16 de Agosto de 2016 PMR2481 – Circuitos Pneumáticos

9 PMR2481 – Circuitos Pneumáticos
3) Método Passo a Passo A+ TB+ C- B- C+ A- 09, 10 e 16 de Agosto de 2016 PMR2481 – Circuitos Pneumáticos

10 PMR2481 – Circuitos Pneumáticos
4) Método Passo a Passo A+ B+ T(B- C-) C+ A-, com botão de ciclo único e contínuo. 09, 10 e 16 de Agosto de 2016 PMR2481 – Circuitos Pneumáticos

11 PMR2481 – Circuitos Pneumáticos
4) Método Passo a Passo A+ B+ T(B- C-) C+ A-, com botão de ciclo único e contínuo. 09, 10 e 16 de Agosto de 2016 PMR2481 – Circuitos Pneumáticos

12 PMR2481 – Circuitos Pneumáticos
5) Exercício Com botão de emergência (que faz ambos pistões avançarem), ciclo único e automático, através do passo a passo. A+ B+ B- T(A- B+) B- 15, 21 e 22 de Agosto de 2017 PMR2481 – Circuitos Pneumáticos

13 PMR2481 – Circuitos Pneumáticos
5) Exercício Com botão de emergência (que faz ambos pistões avançarem), ciclo único e automático, através do passo a passo. A+ B+ B- T(A- B+) B- 15, 21 e 22 de Agosto de 2017 PMR2481 – Circuitos Pneumáticos

14 6) Exercício A+ B+ B- T(A- B+) B-
Com botão de emergência (que faz ambos pistões avançarem), ciclo único e automático, através do método cascata. A+ B+ B- T(A- B+) B- 15, 21 e 22 de Agosto de 2017

15 6) Exercício A+ B+ B- T(A- B+) B-
Com botão de emergência (que faz ambos pistões avançarem), ciclo único e automático, através do método cascata. A+ B+ B- T(A- B+) B- 15, 21 e 22 de Agosto de 2017

16 PMR2481 – Eletro-pneumática
7) Exercício eletro-pneumático através do método passo a passo; A+ B+ B- B+ B- TA- 28 e 29 de Agosto de 2016 PMR2481 – Eletro-pneumática

17 PMR2481 – Eletro-pneumática
7) Exercício eletro-pneumático através do método passo a passo; A+ B+ B- B+ B- TA- 28 e 29 de Agosto de 2016 PMR2481 – Eletro-pneumática

18 PMR2481 – Eletro-pneumática
8) Exercício pneumático através do método passo a passo; A+ B+ B- B+ B- TA- 28 e 29 de Agosto de 2016 PMR2481 – Eletro-pneumática

19 PMR2481 – Eletro-pneumática
8) Exercício pneumático através do método passo a passo; A+ B+ B- B+ B- TA- 28 e 29 de Agosto de 2016 PMR2481 – Eletro-pneumática

20 9) Exercício pneumático através do método cascata. A+ B+ B- B+ B- TA-

21 9) Exercício pneumático através do método cascata. A+ B+ B- B+ B- TA-