Cap. 3 – Estática dos fluidos

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1 Cap. 3 – Estática dos fluidos
3.1 – Equação básica Forças de massa (ou de campo) y p dy y x z p

2 z p y x

3 Força total atuando em um elemento de fluido:

4 Equação Básica Fluido estático :
Força total atuando em um elemento de fluido = 0 Equação Básica

5 y x z Se o sistema de coordenadas for posicionado de tal maneira que o eixo z coincida com a vertical e direcionado para cima, tem-se:

6 3.2 – Variação da pressão em um fluido estático
Peso específico do fluido y x z

7 Escalas de pressão Pressão absoluta: Pressão positiva a partir do vácuo completo. Pressão manométrica ou relativa: Diferença entre a pressão medida e a pressão atmosférica local. 0 (vácuo absoluto) p-atm (pressão atmosférica local) p

8 Manômetro de coluna (medição de pressão)
A pressão absoluta, p1, será conhecida se for conhecida a pressão atmosférica local, pATM, bem como as demais grandezas. A pressão relativa, p1r , é obtida ao passarmos o termo da pressão atmosférica local, pATM, para o lado esquerdo da equação:

9 3.3 – Atmosfera padrão Unidades de pressão:
- mmHg (milimetros de mercúrio) - mH20 (metro de água) - psi (libras por polegada quadrada) - kgf/cm2  (quilograma-força por centímetro quadrado) - Pascal (N/m2) - bar (105 N/m2) - mbar (102 N/m2) CNTP temperatura e pressão de 273,15 K e Pa CPTP (Condições Padrão de Temperatura e Pressão), com valores de temperatura e pressão de 273,15 K (0 °C) e Pa = 1 bar.

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11 Exemplo: Calcule a pressão atmosférica em Curitiba e em uma localidade à m de altitude, considerando que ao nivel do mar a temperatura é 30 oC e a pressão atmosférica é 101,325 N/m2, e que a temperatura do ar decresce 65 oC a cada 10 km de altura.

12 Curitiba z=920 m.

13 3.4 – Sistemas hidráulicos

14 3.5 – Forças hidrostáticas sobre superfícies submersas

15 Comporta tipo Segmento
Comporta tipo Vagão

16 Comporta tipo basculante com acionamento hidráulico

17 Comporta tipo basculante com acionamento por correntes

18 Comporta tipo basculante com acionamento hidráulico

19 Contra-peso para facilitar acionamento de comporta

20 (sobre a) Estrutura h p (sobre o) Fluido

21 (elemento de área na estrutura)
Forças na Estrutura L x h = y - h1 y H (sistema de referência) h dh Força resultante na estrutura (elemento de área na estrutura)

22 Ponto de aplicação da força resultante na estrutura
x y h Momento da força resultante em torno do ponto O (por exemplo) é equivalente ao momento das forças de pressão em torno de O. H dh y´ é a posição na vertical (linha tracejada vermelha) do ponto de aplicação da força resultante, FR.

23 Exemplo 1: Calcular as reações nos apoios da comporta plana vertical, de profundidade W , da figura:
h y h=y+h1 dh=dy Sistema de referência: x H X Incógnitas: 4 componentes de reações nos apoios O A A) Cálculo da resultante das forças de pressão na estrutura Força no elemento de área da estrutura Resultante das forças de pressão na estrutura

24 B) Balanço das forças que atuam na estrutura:
h H x O y C) Balanço dos momentos nos apoios da estrutura: + r A X

25 h H x O y + A r X

26 h H x O y + A r X

27 W=6 [m] H=6 [m] h1=3 [m] X=12 [m] D) Sistema de equações final
E) Dados W=6 [m] H=6 [m] h1=3 [m] X=12 [m] Sistema estaticamente indeterminado

28 Nestas condições, é normal admitir que o apoio em A não transmite forças na direção horizontal, e portanto: h H O x y A X

29 Exemplo 2: Calcular as reações nos apoios da comporta plana inclinada, de profundidade W, da figura abaixo: A O D L x h y Diagrama de corpo livre:

30 A) Cálculo da força resultante devido à pressão do fluido
h D O x y l L A

31 h D O x y l L A

32 Diagrama de corpo livre:
Para que o sistema não seja estaticamente indeterminado, consideraremos: x y l C) Balanço dos momentos no apoio da estrutura: + B) Balanço das forças que atuam na estrutura: T

33 h D x y l T

34 W=1 [m] =30 o L=4 [m] D=2 [m] D) Sistema de equações final h D x y l A
E) Dados W=1 [m] =30 o L=4 [m] D=2 [m]

35 h D=2 m W=1 m L=4 m A

36 utilizando propriedades geométricas das superfícies planas
Método simplificado utilizando propriedades geométricas das superfícies planas Módulo Força Resultante: Momento de primeira ordem da área A em relação ao eixo x yc é a coordenada do centróide da área medida a partir do eixo x que passa por 0 (nível do fluido)

37 Ponto de Aplicação da Força Resultante, yR:
Momento de segunda ordem da área A em relação ao eixo x

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39 Ponto de Aplicação da Força Resultante, xR:
Produto de Inércia da área A em relação aos eixos x e y

40 Exemplo 3: Calcular as reações nos apoios da comporta plana inclinada, de profundidade W, da figura abaixo: h D B Diagrama de corpo livre: L A

41 3.6 – Empuxo e estabilidade
Empuxo = Peso Específico do fluido x Volume deslocado

42 Exemplo : Determine a massa específica de um corpo que, ao ser mergulhado em óleo de densidade igual a 0,8 , se equilibra com 20% do seu volume acima da superfície do fluido (despreze o efeito do empuxo na atmosfera) Em equilíbrio: Força peso = Empuxo

43 3.7 – Fluidos em movimento de corpo rígido
Força total atuando em um elemento de fluido: Fluido não está estático : Coordenadas cartesianas: Gradiente de uma grandeza escalar em: Coordenadas cilíndricas:

44 Exemplo: Determine a borda livre da lateral de um reservatório retangular para transportar água sem transbordar quando sujeito a uma aceleração de 3 vezes a aceleração da gravidade na direção horizontal. nH H 3H

45 x y Campo de pressão Na superfície livre a pressão é constante, portanto:

46 x y H+nH 1 3 H nH 3H