Universidade Federal do Espírito Santo Laboratório de Computação de Alto Desempenho - LCAD Laboratório de Computação de Alto Desempenho – LCAD Prof. Alberto.

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1 Universidade Federal do Espírito Santo Laboratório de Computação de Alto Desempenho - LCAD Laboratório de Computação de Alto Desempenho – LCAD Prof. Alberto Ferreira De Souza Coordenador do LCAD

2 Laboratório de Computação de Alto Desempenho2 Equipe LCAD Alberto Ferreira De Souza (coordenador), Ph.D. pelo University College London (1999) – DI/UFES Andrea Maria Predosa Valli, D.Sc. pela UFRJ (2001), pós-doutorado na Univerity of Texas at Austin (2007) – DI/UFES Claudine Badue, D.Sc. pela UFMG (2007) – DI/UFES Elias Oliveira, Ph.D. pela University of Leeds (2001) – DCI/UFES Fábio Daros de Freitas, D.Sc. pela UFES (2008) – RFB Lucia Catabriga, D.Sc. pela UFRJ (2000), pós-doutorado na Univerity of Texas at Austin (2006) – DI/UFES Neyval Costa Reis Jr., Ph.D pelo University of Manchester Institute of Science and Technology (2000) – DEA/UFES Thomas Rauber, Ph.D. pela Universidade Nova de Lisboa (1995), pós- doutorado na Universitat Kaiserslautern (2006) – DI/UFES Outros Professores, Alunos de doutorado, mestrado e graduação do DI/UFES

3 Laboratório de Computação de Alto Desempenho3 Alguns Produtos Acadêmicos Gerados no LCAD 26 publicações em 2010 * 55 publicações em 2009 39 publicações em 2008 27 publicações em 2007 23 publicações em 2006 41 publicações em 2005 21 publicações em 2004 29 publicações em 2003 21 publicações em 2002 14 publicações em 2001 14 publicações em 2000

4 Laboratório de Computação de Alto Desempenho4 Infra-Estrutura do LCAD 3 Supercomputadores do tipo Cluster suportados por No-break de 30KVA –Enterprise 1: 20 núcleos em 20 processadores ATHLON XP 1800; –Enterprise 2: 70 núcleos em 35 processadores Intel CORE 2 DUO 1.8GHz; –Enterprise 3: 140 núcleos em 35 processadores Intel QUAD CORE 2.4GHz)

5 Laboratório de Computação de Alto Desempenho5 Infra-Estrutura do LCAD

6 Laboratório de Computação de Alto Desempenho6 Robótica Probabilística

7 Laboratório de Computação de Alto Desempenho7 Robótica Probabilística

8 Laboratório de Computação de Alto Desempenho8 Computação Científica

9 Laboratório de Computação de Alto Desempenho9 Computação Científica

10 Laboratório de Computação de Alto Desempenho10 Projeto do NECAD Buscaremos estender o estado da arte em Cognição Visual Artificial por meio: –Da implementação de um veículo autônomo baseado em um automóvel comercial –Do uso deste veículo em pesquisas que subsidiem a integração dos sistemas de vergência e reconstrução 3D, reconhecimento de imagens e busca visual desenvolvidos na UFES em sistemas para o mapeamento e localização simultâneos de veículos autônomos Buscaremos também desenvolver novas bibliotecas para simulação multi-física e multi-escala, e protótipos de novos supercomputadores

11 Laboratório de Computação de Alto Desempenho11 Recursos Necessários Itens principais: –Velodyne HDL-64E –Applanix POSLV 420 –Eye Tracker –Cluster

12 Laboratório de Computação de Alto Desempenho12 Projeto do NECAD GoogleStanford Carnegie Mellon Università di Parma Free University of Berlin Projetos Correlatos

13 Laboratório de Computação de Alto Desempenho13 Projeto do NECAD Aplicações de nossa pesquisa: –Sistema de segurança para evitar atropelamentos e colisões (atuaria alarmando e/ou atuando no freio e eventualmente na direção) –Alerta/atuação em casos de saída de pista em condições de risco –Alerta de placas de limite de velocidade, entre outras –Piloto automático que se ajusta ao tráfico a frente (se houver veículo a frente, reduz a velocidade abaixo da velocidade ajustada automaticamente) –Piloto automático que permita deslocamento autônomo em comboio (o automóvel segue o veículo da frente, controlando acelerador, freio e direção) –Piloto automático totalmente autônomo