João Pedro Batista Dionizio Vilhena Raminhos Aluno Nº

Apresentação em tema: "João Pedro Batista Dionizio Vilhena Raminhos Aluno Nº"— Transcrição da apresentação:

1 João Pedro Batista Dionizio Vilhena Raminhos Aluno Nº. 50741
AQUISIÇÃO DE SINAIS FISIOLÓGICOS APLICAÇÃO AO CONTROLO DE UMA PLATAFORMA MÓVEL UTILIZANDO O EOG João Pedro Batista Dionizio Vilhena Raminhos Aluno Nº

2 Apresentação Motivação Problema proposto Sinais Fisiológicos
Electrónica Exemplo de aplicação Resultados Experimentais Conclusões e trabalho futuro

3 Motivação Mobile Team Sistemas de aquisição, processamento e transmissão de sinais biomédicos Desenvolvimento de aplicações de monitorização e diagnóstico para utilização em telemóveis

4 Problema Proposto Objectivo
Desenvolvimento de um sistema de aquisição de sinais EOG e ECG Desenvolvimento de um sistema de aquisição da temperatura central Controlo de uma plataforma móvel com o EOG

5 Sinais Fisiológicos Electrooculograma (EOG) Electrocardiograma (ECG)
Sinal resultante da actividade ocular Electrocardiograma (ECG) Sinal representativo da actividade cardíaca Temperatura Central Medida fisiológica

6 Sinais Fisiológicos Características eléctricas do EOG e do ECG
Reduzida amplitude (<5mV) Baixa frequência (<100Hz) Características da Temperatura Central Variação diária bastante lenta Temperatura normal de 37ºC ± 1ºC

7 Electrónica Aquisição de sinais electrofisiológicos
Circuito com 3 derivações Mede duas tensões Amplifica a sua diferença Filtração e Amplificação Filtração passa-banda de [0.22, ]Hz Amplificação de ganho máximo K=220 Modulação Em amplitude (AM)

8 Electrónica Modulador AM
+ - sm(t) x(t) Multivibrador – sm(t) Sinal modulante – x(t) Subtracção/Saturação – y(t) Filtração Passa-alto (RC) – yhp(t) Passa-baixo (canal de áudio) - yAM(t) y(t) yhp(t) yAM(t)

9 Electrónica Aquisição da temperatura central
Sensor de temperatura Tensão de saída directamente proporcional à temperatura absoluta Modulação Em amplitude (AM) com compensação de offset

10 Exemplo de aplicação Sistema de aquisição Robô Programa Comunicação
EOG Robô Pioneer 3-Dx Programa Controlo do robô Detecção de movimentos oculares Comunicação Por bluetooth com o robô Por canal de áudio com o sistema de aquisição de sinais electrofisiológicos

11 Exemplo de aplicação Programa-Robô
Sincronização Envio sync0, sync1, sync2 Recepção Ack Envio de comandos Velocidade linear Velocidade angular Recepção de dados Odometria Sonares Programa Robô sync0 sync1 sync2 Ack v, w SIP (odometria + sonares)

12 Exemplo de aplicação Programa-Sistema de aquisição de sinais
Aquisição e desmodulação Rectificação e filtração Detecção de movimentos oculares Amplitude Duração Comando do robô

13 Exemplo de aplicação Programa
Desmodulação Rectificação e filtragem Detecção de movimentos oculares Amplitude Duração Comando do robô

14 Exemplo de aplicação Programa
Desmodulação Rectificação e filtragem Detecção de movimentos oculares Amplitude Duração Comando do robô

15 Exemplo de aplicação Programa
Desmodulação Rectificação e filtragem Detecção de movimentos oculares Amplitude Duração Comando do robô

16 Exemplo de aplicação Programa
Desmodulação Rectificação e filtragem Detecção de movimentos oculares Amplitude Duração Comando do robô

17 Resultados Sistema de aquisição de sinais electrofisiológicos
Sinal adquirido e sinal amplificado e filtrado EOG ECG

18 Resultados Sistema de aquisição de sinais electrofisiológicos
Sinal amplificado e filtrado e sinal modulado EOG ECG

19 Resultados Modulador AM
Multivibrador Sinal Modulado (EOG)

20 Resultados Sistema de aquisição da temperatura central

21 Resultados Aplicação Sinal transmitido

22 Resultados Aplicação Desmodulação

23 Resultados Aplicação Sinal transmitido Sinal desmodulado

24 Resultados Demonstração da aplicação

25 Conclusões e trabalho futuro
Desenvolvimento dos circuitos electrónicos para: Aquisição de sinais electrofisiológicos Aquisição da temperatura central Modulador AM Desenvolvimento de uma aplicação para controlo de uma plataforma móvel Trabalho futuro Integração de módulo dedicado bluetooth