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Introdução aos Sistemas Dinâmicos
Ensino Superior Introdução aos Sistemas Dinâmicos 4.1 – Diagramas de Bloco Amintas Paiva Afonso
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Representação de Sistemas
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Diagramas de Blocos
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Diagramas de Blocos
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Diagramas de Blocos
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Diagramas de Blocos Solução numérica por softwares
Scicos (Scilab software livre Scicos (Mupad com Scilab gratuito para estudantes e universidades Simulink (Matlab - – Licença acadêmica para um computador R$ 4000,00
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Diagramas de Blocos Solução numérica por softwares
As soluções são dadas em função da variável independente (tempo). Os blocos só possuem uma ou nenhuma (terminais) saída para a variável dependente, o valor da saída é a operação indicada pelo bloco. Quatro classificações principais para os blocos – Sources (fontes, entradas) – Sinks (terminais, saídas) – Linear (operações lineares) – Non_Linear (operações não-lineares)
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Diagramas de Blocos
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Entradas e Saídas
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Operações Lineares
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Exemplo 1 – Sistema massa mola com um corpo
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Exemplo 1 – Sistema massa mola com um corpo
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Exemplo 1 – Sistema massa mola com um corpo
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Exemplo 2 – Dois corpos ligados
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Exemplo 2 – Dois corpos ligados
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Exemplo 3 – Equação Logística
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