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Controle de Temperatura e de Nível
Modelamento Matemático s de Sistemas de Controles ENG 663
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Controle de Temperatura e de Nível - Diagrama
qs, qs qe, qe qi a
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Balanço de Massa Em que qe = vazão de entrada qs = vazão de saída
Vint = volume do reservatório a = altura do nível de líquido A=área da base do reservatório
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Balanço de Massa Primeira equação de controle
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Balanço de Energia
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Balanço de Energia
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Balanço de Energia Simplificações cpe = cps =cpint re = rs = rint
q = 0 °C
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Balanço de Energia Para pequenas perturbações em qint tem-se:
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Balanço de Energia
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Balanço de Energia Segunda equação de estado
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Balanço de Energia A segunda equação de estado fica sendo:
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Balanço de Energia Segunda equação de estado
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Equações de estado não lineares
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Equações de estado não lineares
Entradas =qe, qe Varíaveis de estado = a, qint
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Linearização
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Linearização
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Linearização
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Equações de estado
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Equações de Saída
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GFS b22 qe qs b11 1/R . -a11 a . a -a22 b12 Qint qint qe 1 qs
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Conclusão Neste exemplo de modelamento foram integrados os balanços de energia de massa com a metodologia de linearização de sistemas
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