ENG MODELAGEM DE SISTEMAS DE CONTROLE

Apresentação em tema: "ENG MODELAGEM DE SISTEMAS DE CONTROLE"— Transcrição da apresentação:

1 ENG 663 - MODELAGEM DE SISTEMAS DE CONTROLE
SISTEMAS TÉRMICOS Prof. Delly Oliveira Filho Julio Cesar - Dez. -99

2 Modelagem de Sistemas Térmicos

3 Modelagem de Sistemas Térmicos

4 Modelagem de Sistemas Térmicos
DEFINIÇÕES: i = temperatura do líquido de entrada, oC o = temperatura do líquido de saída, oC M= massa do líquido no reservatório, kg cp = calor específico do líquido, kcal/kgoC hi = pequena variação na taxa de entrada de calor, kcal/s ho = pequena variação na taxa de saída de calor, kcal/s

5 Modelagem de Sistemas Térmicos

6 Modelagem de Sistemas Térmicos
Por definição:

7 Modelagem de Sistemas Térmicos
A capacitância térmica C é definida por:

8 Modelagem de Sistemas Térmicos
A equação diferencial para o sistema é: Substituindo :

9 Modelagem de Sistemas Térmicos

10 Modelagem de Sistemas Térmicos
Que pode ser descrito como:

11 Modelagem de Sistemas Térmicos
Aplicando Laplace e considerando (0) = 0 tem-se:

12 Modelagem de Sistemas Térmicos
Por definição: e Sendo: tem-se: Reescrevendo:

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14 Modelagem de Sistemas Térmicos
Se houver variação na temperatura(i) e na taxa de calor (hi) tem-se:

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16 Modelagem de Sistemas Térmicos
Cálculo do Ganho

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18 Modelagem de Sistemas Térmicos
Cálculo do Ganho

19 Modelagem de Sistemas Térmicos
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