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PublicouTiago Da Rocha Alterado mais de 10 anos atrás
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UTFPR – CEAUT 2011 Tópicos em Controle Sistemas Discretos
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Estabilidade e Projeto
UTFPR – CEAUT 2011 Estabilidade e Projeto
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Sistemas Discretos
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Sistemas Discretos
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Análise de estabilidade de sistemas discretos:
Critério de Routh modificado Critério de Jury Análise do lugar das raízes Diagrama de Bode Paralelo com sistemas contínuos
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Estabilidade no plano z
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Comparando o Lugar das Raizes
Execute os comandos: >> s=tf(`s`) >> g = 1/(s*(s+2)) >> rlocus(g) >> sgrid
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Comparando o Lugar das Raizes
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Comparando o Lugar das Raizes
Continue com os comandos: >> sgrid >> gz = c2d(g,0.1,'tustin') >> rlocus(gz) >> zgrid
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Comparando o Lugar das Raizes
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Comparando o Lugar das Raizes
Continue com os comandos: >> sgrid >> gz = c2d(g,0.1,‘zoh') >> rlocus(gz) >> zgrid
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Comparando o Lugar das Raizes
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Comparando o Lugar das Raizes
Algumas conclusões: É possível determinar o comportamento do sistema discreto em função do ξ e do wn. É possível relacionar um ponto no plano z com o seu ponto equivalente no plano s. A faixa de estabilidade de um sistema pode variar com a discretização.
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