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Eletrônica Básica Aula 9
Ramo Estudantil UnB. Seção Brasília. Eletrônica Básica Aula 9
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“As primeiras impressões não são decisivas
“As primeiras impressões não são decisivas. Às vezes são fatais, mas não decisivas” Agustina Bessa-Luís
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1º passo: Peguem os códigos e programas com o professor
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Arduino
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Por que Arduino? Para que Arduino?
Arduino ou não Arduino, eis a questão
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Unidade Inercial de Medida IMU
IMU 6 graus de liberdade sparkfun
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Exemplo Integração Arduino( eletrônica) <-> Mundo real IMU
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Exemplo Integração Arduino( eletrônica) <-> Mundo real IMU
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Princípios físicos relacionados
Conservação do momento Força de Coriollis Força Inercial
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Aceleração de Coriollis
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Detecção de aceleração linear
LEI DE HOOKE
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Microcontroladores A parte principal do arduino é o microcontrolador Um microcontrolador ( também denominado MCU) é um computador-num-chip, contendo um processador, memória e periféricos de entrada/saída integra elementos em sua estrutura interna, como memória de leitura e escrita para armazenamento de dados, memória somente de leitura para armazenamento de programas
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Programas, algoritmos?? Para que isso em eletrônica???
Pensem no primeiro algoritmo que vocês conhecem. O mais famoso da cultural ocidental
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A criação E Deus disse: 1)Haja Luz;
2)Haja Firmamento no meio das águas 3)E separação entre águas e águas; 4) Ajuntem-se as águas debaixo do céu ... Façamos o Homem a nossa imagem e semelhança
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Leis Fixas
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Algoritmo: Aqui, você cria as leis
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Revisão Arduíno
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Ambiente Arduino Um programa Arduino Sempre tem dois métodos
void Setup() { } void loop() { }
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Tipos padrão Tipo Número Inteiro Numero Racional Caracter Descrição
...-10,1,2... , 0, 5.8, ‘a’, ‘A’, ‘#’,... Como escrever int i = 1; float f = 5.8; double d = -4.64; char c = ‘c’;
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Exercício: Calculem a tensão sobre o resistor R2
Eis o resultado do divisor de tensão, que será extremamente importante para o entendimento dos experimentos de hoje
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Experimento 1: 1º: Peguem uma protoboard
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Experimento 1: 2º: Peguem um potenciômetro
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Experimento 1: 2º: Encaixem o potenciômetro na protoboard
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Experimento 1: 3º:façam a seguinte ligação arduino-protoboard-potênciometro
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Experimento 1: 4º: carreguem o programa potenciômetro no arduino
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Experimento 1: 5º: carreguem o programa grafico_potenciometro_ no processing
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Experimento 1: 6º: mexam no potenciômetro e observem
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Experimento 2 1º : façam o seguinte circuito com o kit de eletrônica básica
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Experimento 2 2º : façam o seguinte circuito com o kit de eletrônica básica
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Experimento 2 3º :carreguem o programa seno no arduino
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Experimento 2 4º : Coloquem fios no GND e PMW 9 do arduino
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Experimento 2 5º : façam seguinte ligação e observem
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Porta PMW
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Experimento 3: 1º carreguem novamente o programa potenciômetro no arduino
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Experimento 3: 2º Cologuem o sensor de luz (LDR) na protoboard
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Experimento 3: 2º Coloquem um resistor marrom-preto-marrom em série com o sensor de luz (LDR) na protoboard
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Experimento 3: 2º Coloquem fios na protoboard como indicado
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Experimento 3: 2º Coloquem fios no arduino como indicado
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Experimento 3: 6º: tapem o LDR e observem o processing
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Experimento 4: 1º:com a mesma configuração do experimento 3, coloquem um led no GND e porta digital 13
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Experimento 4: 2º: carreguem o programa luz para o arduino
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