Meu primeiro programa em ARDUINO

Apresentação em tema: "Meu primeiro programa em ARDUINO"— Transcrição da apresentação:

1 Meu primeiro programa em ARDUINO
Professor Victory Fernandes

2 Neste capítulo... Código mínimo de um programa Arduino
setup(); loop(); Como escrever um bit e piscar um led pinmode(); digitalwrite(); delay(); Como ler um bit com o pressionamento de um botão Contantes, Variáveis; digitalread(); if/else

3 Tutoriais

4 Código Mínimo

5 Código Mínimo Objetivo do Exemplo Hardware necessário
Circuito proposto Explicação do código

6 Software

7 Software

8 Código Mínimo

9 Código Mínimo

10 Tutoriais

11 Tutoriais

12 Tutoriais

13 setup() Função executada apenas uma vez no início da execução do aplicativo Utilize esta função para inicializar variáveis, configurar modos de operação, carregar bibliotecas etc.

14 Tutoriais

15 loop() Função onde seu programa executará em um loop infinito
Lembre-se se o programa chegar até a última linha ele voltará para a primeira linha em seguida!

16 Pisca-Pisca Acionamento de Saída Digital

17 Pisca-Pisca Acionamento de Saída Digital

18 Pisca-Pisca Acionamento de Saída Digital

19 Pisca-Pisca Acionamento de Saída Digital

20 Tutoriais

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22 pinMode(pin, mode) Todo pino antes de ser utilizado precisa ser configurado como entrada ou saída. Pinos de saída podem ativar atuadores, pinos de entrada podem ler sensores. pin = Qualquer pino do microcontrolador Mode = OUTPUT (pino configurado como saída) Mode = INPUT (pino configurado como entrada) INPUT_PULLUP (entrada com pullup interno ativado)

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24 digitalwrite(pin, value)
Atribue um nível lógico HIGH (alto) ou LOW (baixo) a um pino de OUTPUT (saída). pin = Qualquer pino do microcontrolador value = HIGH (pino de saída em nivel Alto; 5V) value = LOW (pino de saída em nivel Baixo; 0V) As placas de Arduino normalmente tem um LED no pino 13, sendo assim é possível utiliza-lo para testes de saída sem a necessidade de montar o circuito.

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26 delay(ms) Pausa a execução do programa por um tempo determinado em milisegundos (1000ms = 1s). ms = tempo em milisegundos

27 Tutoriais

28 Botão Leitura de Entrada Digital

29 Botão Leitura de Entrada Digital

30 Botão Leitura de Entrada Digital

31 Botão Leitura de Entrada Digital

32 Botão Leitura de Entrada Digital

33 Botão Leitura de Entrada Digital

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35 const int buttonPin = 2; Declara uma constante do tipo inteira com o nome “ButtonPin” e atribue o valor inteiro 2 como conteúdo da mesma. const int victory = 30 const boolean verdade = true

36 int buttonState = 0; Declara uma variável do tipo inteira com o nome “ButtonState” e atribue o valor inteiro 0 como conteúdo da mesma. const int victory = 30 const boolean verdade = true

37 Tutoriais

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39 Botão Leitura de Entrada Digital

40 em casa... Estudar tipos de variáveis disponíveis!

41 value = digitalread(pin)
Lê o nível lógico HIGH (alto) ou LOW (baixo) de um pino de INPUT (entrada) e atribue o valor lido a variável “value”. pin = Qualquer pino do microcontrolador value = HIGH (se pino em nivel Alto; 5V) value = LOW (se pino em nivel Baixo; 0V)

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44 em casa... Estudar operadores aritméticos disponíveis!

45 if (buttonState==HIGH){} else {}
Testa uma condição utilizando operadores lógicos e operadores booleanos

46 Botão Leitura de Entrada Digital

47 Botão Leitura de Entrada Digital

48 em casa... Estudar estruturas de controle disponíveis!

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50 em casa... Estudar operadores lógicos e operadores booleanos disponíveis!

51 Bussula Digital 1490 www.dinsmoresensors.com

52 Bussula Digital 1490 www.dinsmoresensors.com

53 Bussula Digital 1490 www.dinsmoresensors.com

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56 em casa... Implementar código para resolver o problema da bússula!

57 ATENÇÃO: Os itens a serem estudados são simplesmente revisão de programação básica em C, requisito desta disciplina!