Módulo GPS – Topografia IV

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1 Módulo GPS – Topografia IV
Como coordenar uma estação de referência ? Módulo GPS – Topografia IV Fernando Martins

2 OBJECTIVO: Coordenar a estação de referência Faro_EST à custa das estações de referência EUREF mais próximas. Estações EUREF: Lagos (Portugal), Cascais (Portugal), San Fernando (Espanha), Villafranca (Espanha) e Rabat (Marrocos). Coordenas Pretendidas: WGS84 ( cartesianas e geodésicas) Equipamento : Receptor Leica de dupla frequência. Software de processamento: Ski 2.3 da Leica.

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4 Método de observação: estático - utilização das observações das estações EUREF e da estação Faro_EST. Observações: Estações EUREF – 24H intervalos de 30 segundos Estação Faro_EST > 24 H intervalos de 30 segundos Formato das observações: RINEX (formato standard) Aquisição das observações das estações EUREF: via FTP

5 Ficheiro de observação – Formato Rinex
Os ficheiros RINEX apresentam-se da seguinte maneira: rabt O Os primeiros 4 caracteres definem o nome da estação (neste caso rabt – Rabat). Do 5º ao 7º caracter define o dia GPS (neste caso 138- Os dias GPS são iniciados às 0h GPS do dia 1 de Janeiro. O dia 138 é portanto o dia 17 de Maio). O 8º caracter fica com o valor 0, se o ficheiro não estiver partido durante as 24 h (que é o caso presente), se por exemplo estiver partido em 12 h as primeiras 12h tomam o valor 1 e as segundas 12 h tomam o valor 2. Os dois primeiros caracteres da extensão do ficheiro RINEX, identificam o ano de observação (neste caso 04 – ano 2004), o ultimo caracter que é representado por “o” identifica o tipo de ficheiro, neste caso observação)

6 Os ficheiros RINEX apresentam o seguinte aspecto:

7 Como adquirir as observações das estações EUREF ?
Dois modos: Estações portuguesas: Site do IGP Estações Portuguesas e estrangeiras: servidor igs (via ftp) Via ftp: ftp://ftp.igeo.pt/pub/gpsdata/Beja/1h/(*) ftp://igs.ensg.ign.fr/pub/igs/data/2007/ (Rabat, San Fernando e Villfranca) ftp://igs.ifag.de/EUREF/obs/2007/ (Cascais e Lagos) (*) aquisição de observações para coordenar a estação no sistema ITRF97

8 Aquisição através do site do IGP
Endereço do IGP :

9 Aquisição das observações das estações portuguesas e estrangeiras:
ftp://ftp.igeo.pt/pub/gpsdata/Beja/1h/ Copie as pastas dos respectivos dias de observação –”d” ( existem 12 pastas por dia. Cada pasta tem 1h de observação). Copie também os 12 ficheiros de navegação – “n”)

10 Aquisição das observações das estações portuguesas e estrangeiras:
ftp://igs.ensg.ign.fr/pub/igs/data/2007/ Escolha as pastas dos respectivos dias de observação ( retire os ficheiros de observação e navegação das estações Rabatt, San Fernando e Villfranca)

11 Aquisição das observações das estações portuguesas e estrangeiras:
ftp://igs.ifag.de/EUREF/obs/2007/ Escolha as pastas dos respectivos dias de observação ( retire os ficheiros de observação e navegação das estações Cascais e Lagos)

12 Aquisição das observações da estação Faro_ EST
Endereço da estação : Escolha as pastas dos respectivos dias de observação

13 Descompressão dos ficheiros RINEX
O processo de descompressão será feito em ambiente DOS Existem duas etapas 1ª Fazer unzip com o programa gzip.exe 2ª Descomprimir o ficheiro Rinex com o programa crx2rnx.exe

14 Descompressão dos ficheiros RINEX
Copiar os programas gzip.exe e crx2rnx.exe para o directório onde se encontra o ficheiro RINEX (por exemplo rabt d.z) 2. Escrever na linha de comando o seguinte: gzip –d rabt d.z 3. Obtém-se o ficheiro rabt d (ficheiro RINEX comprimido) 4. Escrever na linha de comando o seguinte: crx2rnx rabt d 5. Obtém-se o ficheiro rabt o (ficheiro RINEX de observações)

15 Processamento das observações
O processamento das observações GPS serão feitas no software SKI 2.3 Existem 4 etapas: 1ª Importar os ficheiros RINEX (da estação Faro_EST e das estações EUREF) para o SKI 2ª Introduzir as coordenadas WGS84 das estações de referência EUREF 3ª Processar os dados 4ª Analisar as coordenadas obtidas para a estação Faro_EST e escolher a melhor solução de coordenadas.

16 Importar as observações para o ski
Abrir o programa SKI 2.3 e seleccionar o menu project

17 Importar as observações para o ski
Seleccionar manager e escolher creat new project Inserir a directoria onde fica o projecto e atribuir nome ao projecto

18 Importar as observações para o ski
Ir ao menu Import Seleccionar mensurement e escolher a opção RINEX

19 Importar as observações para o ski
Seleccionar os ficheiros RINEX

20 Importar as observações para o ski
Introduzir os ficheiros no projecto

21 Editar as coordenadas das estações EUREF
Ir ao menu view/edit para visualizar os pontos

22 Editar as coordenadas das estações EUREF
Escolher a opção coord e inserir as coordenadas das estações EUREF

23 Editar as coordenadas das estações EUREF
As coordenadas ITRF97 das estações EUREF são as seguintes: Nome X(m) Y(m) Z(m) Rabat San Fernando Villfranca Cascais Lagos

24 Processamento das observações GPS
Ir ao menu data processing escolher a pasta do dia

25 Processamento das observações GPS
Seleccionar as estações que são de referência e estação que é rover

26 Processamento das observações GPS
Seleccionar a opção data processing parameters

27 Processamento das observações GPS
Seleccionar a opção compute Guardar os resultados obtidos.

28 Análise dos resultados
Ir ao menu view/edit e escolher a opção mean para ver e analisar as coordenadas.