Aula 06: Montagem.  O que vamos aprender? 1.Como montar o robô 2.Os cuidados que deverão ser tomados ao realizar a montagem. 3.Revisar as ligações que.

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1 Aula 06: Montagem

2  O que vamos aprender? 1.Como montar o robô 2.Os cuidados que deverão ser tomados ao realizar a montagem. 3.Revisar as ligações que deverão ser feitas

3 C UIDADOS NA M ONTAGEM DO R OBÔ É comum acontecer a queima de alguns componentes eletrônicos durante a montagem do robô Linus Bot, pois a maioria de vocês está tendo o primeiro contato com programação, montagem e eletrônica; Motivados por isso, decidimos realizar essa aula resumo para que as dúvidas sejam sanadas e a montagem esquematizada. Vamos lá! Separamos alguns tópicos ao qual voltaremos a falar nessa aula: 1)Arduino 2)Ponte H 3)Bateria 4)Protoboard 5)Sensor 6)Botão

4 P ARTE 1 – O S COMPONENTES FÍSICOS Base :

5 P ARTE 1 – O S COMPONENTES FÍSICOS Arduino :

6 P ARTE 1 – O S COMPONENTES FÍSICOS Ponte H:

7 P ARTE 1 – O S COMPONENTES FÍSICOS Protoboard :

8 P ARTE 1 – O S COMPONENTES FÍSICOS Bateria :

9 P ARTE 1 – O S COMPONENTES FÍSICOS Sensor Infravermelho:

10 P ARTE 1 – O S COMPONENTES FÍSICOS Rodas e motores:

11 P ARTE 1 – O S COMPONENTES FÍSICOS Botão:

12 A O FINAL, SEU ROBÔ DEVERÁ FICAR ASSIM :

13 P ARTE 2 – D ISPOSIÇÃO DOS COMPONENTES NA BASE DO ROBÔ Aloque na parte superior da base o Arduino, a Ponte H e a protoboard. Usando braçadeiras de plástico, prenda a bateria na parte inferior da base. OBS: Nossas imagens constituem apenas uma sugestão da forma de dispor os componentes na base.

14 P ARTE 2 – D ISPOSIÇÃO DOS COMPONENTES NA BASE DO ROBÔ

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17 P ARTE 3 – E SQUEMAS DE LIGAÇÕES Arduíno: 1.As portas 10 e 11 devem ser conectadas às respectivas portas IN1 e IN2 na Ponte H, enquanto as portas 5 e 6 devem ser conectadas às portas IN3 e IN4, respectivamente (Observe que são saídas PWM). 2.O GND do Arduino deve ser conectado à uma linha da protoboard que será usada apenas como GND do circuito, exemplificaremos mais adiante. 3.Deve-se conectar 3.3V OU 5V na porta Vcc do sensor. 4.As portas A0, A1, A2, A3 e A4 serão conectadas, respectivamente, às portas S1, S2, S3, S4 e S5 do sensor.

18 P ARTE 3 – E SQUEMAS DE LIGAÇÕES Ponte H: 1.Motor A e Motor B: Nestas portas devem ser conectados os cabos de cada um dos motores. 2.6-35V: Deve ser conectada à linha da protoboard no qual o terminal positivo da bateria está conectado. 3.GND: Deve ser conectada à linha da protoboard no qual o terminal negativo da bateria e o GND do Arduino estão conectados. 4.IN1, IN2, IN3 E IN4: Devem ser conectadas, respectivamente às portas digitais 10, 11, 5 e 6 do arduino.

19 P ARTE 3 – E SQUEMAS DE LIGAÇÕES Bateria: 1.O terminal positivo da bateria, em vermelho, deve ser conectado na mesma linha da protoboard na qual o terminal 6-35V da Ponte H está conectado. 2.O terminal negativo da bateria, em preto, deve ser conectado na mesma linha da protoboard na qual o GND do Arduino e o GND da Ponte H estão conectados.

20 P ARTE 3 – E SQUEMAS DE LIGAÇÕES Botão e Protoboard: 1.O fio representa uma linha da protoboard na qual devem ser conectados o terminal positivo da bateria e a porta 6- 35V da Ponte H. 2.Uma perna do botão deve ser conectado à porta digital 2 do Arduino. 3.O fio representa uma linha da protoboard na qual devem ser conectados o terminal negativo da bateria, o GND do Arduino e o GND da Ponte H. 4.A outra perna do botão deve ser conectada à linha de GND da protoboard.

21 P ARTE 3 – E SQUEMAS DE LIGAÇÕES Sensor: 1.Deve-se conectar a entrada marcada em “1” na linha do GND na protoboard. 2.Deve-se conectar a entrada marcada em “2” na entrada de 3.3V OU na entrada de 5V do Arduino. 3.As 5 entradas marcadas em amarelo são correspondentes às entradas S1, S2, S3, S4 E S5, numeradas da direita para a esquerda, e devem ser conectadas às entradas analógicas A0, A1, A2, A3 e A4 do Arduino.

22 Boa montagem!