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1. Planejamento Conteúdo a ser abordado: Energia eletromagnética; Alguns sistemas sensores de imageamento; Fundamentos de PDI; Equalização de histograma;

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1 1. Planejamento Conteúdo a ser abordado: Energia eletromagnética; Alguns sistemas sensores de imageamento; Fundamentos de PDI; Equalização de histograma; Filtragem; Correlação de imagens; Segmentação de imagens. Trabalhos práticos: 01 Equalização de histograma; 01 Filtragem; 01 Correlação de imagens; 01 Detectores de bordas; 01 Detectores de cantos; 01 aplicação em fotogrametria que envolve todas as etapas. Provas: 02 teóricas Média: MF = (Nota_Provas*0,7+Nota_Tps*0,3)/2 Aulas a serem ministradas: 40% aulas teóricas 60% aulas práticas em laboratório. Bibliografia PEDRINI, H.; SCHWARTZ, W.R. Análise de imagens digitais. Thonsom, São Paulo, GONZALEZ, R.; WOODS, R.E. Processamento de Imagens Digitais. Editora Edgard Blucher, São Paulo, CHUVIECO, E. Teledetección Ambiental. Editora Ariel, Barcelona, RICHARDS, J.A.; JIA, X. Remote Sensing digital image analysis: an introduction (4th ed.). Springer. ISBN

2 1.1 Considerações iniciais Primeiro pulso Pulso contínuo Dados discretizados

3 1.1 Considerações iniciais

4

5

6

7

8

9

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13 AUTOMAÇÃO DOS PROCESSOS

14 1.1 Considerações iniciais

15

16 Robótica Processamento de imagens Visão Computacional Matemática Aplicada Fotogrametria

17 1.1 Considerações iniciais Exemplo 1 Exemplo 2 Exemplo 3Exemplo 4 Exemplo 5 Exemplo 6

18 1.1 Considerações iniciais

19 Método Sobel Método Redes Neurais

20 1.1 Considerações iniciais

21 O que se pretende fazer em PDI?

22 1.1 Considerações iniciais FUNÇÃO C L 0,0

23 1.2. Energia eletromagnética Baixa frequência Baixa energia Alta frequência Alta energia Frequência da energia radio Infra ultravioleta Raio x Raio gama AM FM micro-ondas Comprimento de onda

24 1.3. Sistemas de imageamento Câmeras de mapeamento convencional Sistemas de imageamento de grande formato Sistemas de imageamento de pequeno e médio formato Câmeras digitais de baixo custo

25 1.3. Sistemas de imageamento

26

27 1.4. Princípio básico de funcionamento do CCD EFEITO FOTOELÉTRICO Conversor analógico/digital FRAME BUFFER

28 1.4. Princípio básico de funcionamento do CCD

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30 Amostragem Quantização 0-2 n-1

31 1.5. Características dos sistemas sensores e suas imagens

32 9-bit ( ) 9-bit 10-bit ( ) 10-bit

33 1.5. Características dos sistemas sensores e suas imagens Comparações básicas

34 1.6. Propriedades de uma imagem digital vizinhança conectividade Critérios de conectividade 4-conectividade 8-conectividade m-conectividade

35 1.6. Propriedades de uma imagem digital Adjacência Caminho

36 Exercício

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