MC33033 – Controlador de Motor DC Brushless (BLDC)

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1 MC33033 – Controlador de Motor DC Brushless (BLDC)
Eng. Elétrica 5º ano Alunos: Gabriel Ruela de Castro 04 Rodrigo Ribeiro Furtado Thiago José Michelin Professor: Márcio Abud Marcelino 18/06/2009 Controlador MC – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M Controlador MC BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M

2 Características Controle, em MALHA ABERTA, de motores DC Brushless de três ou quatro enrolamentos. Controle da velocidade de motores DC com escova. Grande performance e robustez ambientes hostis. Controle em MALHA FECHADA (com o MC33039). Alimentação de 10Vdc a 30Vdc. Desligamento automático em caso de sobreaquecimento. Amplificador de erro acessível para controle em malha fechada. Tensão de referência de 6,25Vdc - potência aos sensores. 18/06/2009 Controlador MC – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M

3 Blocos Decodificador da Posição do Rotor Proteção de Subtensão
Saídas do controlador Proteção de Subtensão Referência Amplificador de Erro Modulador PWM Proteção Térmica Oscilador Limitador de corrente 18/06/2009 Controlador MC – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M

4 Decodificador de Posição Rotor
Monitora as três entradas de sensor (efeito Hall ou ópticos, compatível com TTL ) – pin. 4, 5 e 6 Sentido de rotação Direto/Reverso pin. 3. Seleção em 60oou 120º - pin 18 Habilita/Desabilita – pin 19 18/06/2009 Controlador MC – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M

5 Amplificador de Erro Utilizado para controle de velocidade
Em controle de malha aberta é ligado na configuração seguidor de tensão. Em malha fechada, o Error Amp é realimentado para funcionar como Integrador Podendo ainda ser usado com aceleração controlada, controlador diferencial, controlador digital de velocidade, controle em malha fechada, controle de temperatura em malha fechada. 18/06/2009 Controlador MC – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M

6 Oscilador Constante de tempo determinada pelos valores de RT e CT.
Valores de pico e vale de 4,1V e 1,5V respectivamente. Freqüência de oscilação entre kHz (fora da faixa audível). 18/06/2009 Controlador MC – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M

7 Modulador de largura de Pulso
Sinal PWM = diferença entre a Vref e o sinal do oscilador Seta e Reseta o Latch superior do circuito Varia a tensão média aplicada aos enrolamentos do estator durante a sequência de comutação 18/06/2009 Controlador MC – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M

8 Limitador de Corrente I estator máx. Iestator VRs
Analisa a corrente drenada pelo estator do motor. Desliga o motor em caso de sobre corrente A corrente máxima é definida por um resistor Rs instalado externamente ao circuito. Rs = ,1 I estator máx. Iestator 100 mV VRs 18/06/2009 Controlador MC – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M

9 18/06/2009 Controlador MC – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M

10 Regulador de Referência Galera parei aqui
Regula um tensão de 6,25Vdc (Vref – VBE > min. Vsensor efeito Hall ) e uma corrente de 20 mA Alimenta os sensores do estator (sensores de Efeito Hall) Também é utilizado para o controle de velocidade (divisor de tensão) 18/06/2009 Controlador MC – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M

11 Desligamento Térmico Desliga o dispositivo caso a temperatura da junção ultrapasse 170° C Quando essa temperatura é atingida o CI age como se a reguladora de referencia estivesse desabilitada, desligando assim todo o circuito 18/06/2009 Controlador MC – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M

12 Malha aberta – 3 fase e seis passos
Darlington PNP + MOSFET canal N Capaz de 18/06/2009 Controlador MC – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M

13 Três Fases, três passos 18/06/2009
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14 Três fase, seis passos, motor em Delta
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15 Quatro fases, quatro passos

16 MC33039: adaptador para controle de velocidade em malha fechada
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17 Controlador de Malha Fechada usando o MC33033 e o MC33039
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18 Controle de Motor DC com escova
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19 Efeito Hall Nº de sensores Hall = nº pares de pólos * nº de fases
O espaçamento entre eles deverá ser : Separação = 360º / Nº de sensores Hall 18/06/2009 Controlador MC – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M

20 Efeito Hall 18/06/2009 Controlador MC – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M

21 Efeito Hall 18/06/2009 Controlador MC – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M

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