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MC33033 – Controlador de Motor DC Brushless (BLDC) Eng. Elétrica 5º ano Alunos:Gabriel Ruela de Castro04 Rodrigo Ribeiro Furtado04174-3 Thiago José Michelin04191-3.

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1 MC33033 – Controlador de Motor DC Brushless (BLDC) Eng. Elétrica 5º ano Alunos:Gabriel Ruela de Castro04 Rodrigo Ribeiro Furtado04174-3 Thiago José Michelin04191-3 Professor: Márcio Abud Marcelino Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M18/06/20091

2 Características Controle, em MALHA ABERTA, de motores DC Brushless de três ou quatro enrolamentos. Controle da velocidade de motores DC com escova. Grande performance e robustez ambientes hostis. Controle em MALHA FECHADA (com o MC33039). Alimentação de 10Vdc a 30Vdc. Desligamento automático em caso de sobreaquecimento. Amplificador de erro acessível para controle em malha fechada. Tensão de referência de 6,25Vdc - potência aos sensores. Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M18/06/20092

3 Blocos Decodificador da Posição do Rotor Amplificador de Erro Oscilador Modulador PWM Limitador de corrente Proteção de Subtensão Referência Saídas do controlador Proteção Térmica Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M 18/06/2009 3

4 Decodificador de Posição Rotor Monitora as três entradas de sensor (efeito Hall ou ópticos, compatível com TTL ) – pin. 4, 5 e 6 Sentido de rotação Direto/Reverso pin. 3. Seleção em 60 o ou 120 º - pin 18 Habilita/Desabilita – pin 19 Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M18/06/20094

5 Amplificador de Erro Utilizado para controle de velocidade Em controle de malha aberta é ligado na configuração seguidor de tensão. Em malha fechada, o Error Amp é realimentado para funcionar como Integrador Podendo ainda ser usado com aceleração controlada, controlador diferencial, controlador digital de velocidade, controle em malha fechada, controle de temperatura em malha fechada. Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M18/06/20095

6 Oscilador Constante de tempo determinada pelos valores de RT e CT. Valores de pico e vale de 4,1V e 1,5V respectivamente. Freqüência de oscilação entre 20-30 kHz (fora da faixa audível). Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M18/06/20096

7 Modulador de largura de Pulso Sinal PWM = diferença entre a Vref e o sinal do oscilador Seta e Reseta o Latch superior do circuito Varia a tensão média aplicada aos enrolamentos do estator durante a sequência de comutação Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M18/06/20097

8 Limitador de Corrente Analisa a corrente drenada pelo estator do motor. Desliga o motor em caso de sobre corrente A corrente máxima é definida por um resistor Rs instalado externamente ao circuito. Rs = 0,1 Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M18/06/20098 I estator V Rs 100 mV I estator máx.

9 18/06/20099Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M

10 Regulador de Referência Galera parei aqui Regula um tensão de 6,25Vdc (Vref – V BE > min. V sensor efeito Hall ) e uma corrente de 20 mA Alimenta os sensores do estator (sensores de Efeito Hall) Também é utilizado para o controle de velocidade (divisor de tensão) Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M18/06/200910

11 Desligamento Térmico Desliga o dispositivo caso a temperatura da junção ultrapasse 170° C Quando essa temperatura é atingida o CI age como se a reguladora de referencia estivesse desabilitada, desligando assim todo o circuito Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M18/06/200911

12 Malha aberta – 3 fase e seis passos Darlington PNP + MOSFET canal N Capaz de Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M18/06/200912

13 Três Fases, três passos Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M18/06/200913

14 Três fase, seis passos, motor em Delta Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M18/06/200914

15 Quatro fases, quatro passos

16 MC33039: adaptador para controle de velocidade em malha fechada Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M18/06/200916

17 Controlador de Malha Fechada usando o MC33033 e o MC33039 Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M18/06/200917

18 Controle de Motor DC com escova Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M18/06/200918

19 Efeito Hall Nº de sensores Hall = nº pares de pólos * nº de fases O espaçamento entre eles deverá ser : Separação = 360º / Nº de sensores Hall Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M18/06/200919

20 Efeito Hall Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M18/06/200920

21 Efeito Hall Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M18/06/200921

22 Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M18/06/200922


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