A apresentação está carregando. Por favor, espere

A apresentação está carregando. Por favor, espere

MC33033 – Controlador de Motor DC Brushless (BLDC) Eng. Elétrica 5º ano Alunos:Gabriel Ruela de Castro04 Rodrigo Ribeiro Furtado04174-3 Thiago José Michelin04191-3.

Apresentações semelhantes


Apresentação em tema: "MC33033 – Controlador de Motor DC Brushless (BLDC) Eng. Elétrica 5º ano Alunos:Gabriel Ruela de Castro04 Rodrigo Ribeiro Furtado04174-3 Thiago José Michelin04191-3."— Transcrição da apresentação:

1 MC33033 – Controlador de Motor DC Brushless (BLDC) Eng. Elétrica 5º ano Alunos:Gabriel Ruela de Castro04 Rodrigo Ribeiro Furtado Thiago José Michelin Professor: Márcio Abud Marcelino Controlador MC – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M18/06/20091

2 Características Controle, em MALHA ABERTA, de motores DC Brushless de três ou quatro enrolamentos. Controle da velocidade de motores DC com escova. Grande performance e robustez ambientes hostis. Controle em MALHA FECHADA (com o MC33039). Alimentação de 10Vdc a 30Vdc. Desligamento automático em caso de sobreaquecimento. Amplificador de erro acessível para controle em malha fechada. Tensão de referência de 6,25Vdc - potência aos sensores. Controlador MC – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M18/06/20092

3 Blocos Decodificador da Posição do Rotor Amplificador de Erro Oscilador Modulador PWM Limitador de corrente Proteção de Subtensão Referência Saídas do controlador Proteção Térmica Controlador MC – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M 18/06/2009 3

4 Decodificador de Posição Rotor Monitora as três entradas de sensor (efeito Hall ou ópticos, compatível com TTL ) – pin. 4, 5 e 6 Sentido de rotação Direto/Reverso pin. 3. Seleção em 60 o ou 120 º - pin 18 Habilita/Desabilita – pin 19 Controlador MC – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M18/06/20094

5 Amplificador de Erro Utilizado para controle de velocidade Em controle de malha aberta é ligado na configuração seguidor de tensão. Em malha fechada, o Error Amp é realimentado para funcionar como Integrador Podendo ainda ser usado com aceleração controlada, controlador diferencial, controlador digital de velocidade, controle em malha fechada, controle de temperatura em malha fechada. Controlador MC – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M18/06/20095

6 Oscilador Constante de tempo determinada pelos valores de RT e CT. Valores de pico e vale de 4,1V e 1,5V respectivamente. Freqüência de oscilação entre kHz (fora da faixa audível). Controlador MC – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M18/06/20096

7 Modulador de largura de Pulso Sinal PWM = diferença entre a Vref e o sinal do oscilador Seta e Reseta o Latch superior do circuito Varia a tensão média aplicada aos enrolamentos do estator durante a sequência de comutação Controlador MC – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M18/06/20097

8 Limitador de Corrente Analisa a corrente drenada pelo estator do motor. Desliga o motor em caso de sobre corrente A corrente máxima é definida por um resistor Rs instalado externamente ao circuito. Rs = 0,1 Controlador MC – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M18/06/20098 I estator V Rs 100 mV I estator máx.

9 18/06/20099Controlador MC – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M

10 Regulador de Referência Galera parei aqui Regula um tensão de 6,25Vdc (Vref – V BE > min. V sensor efeito Hall ) e uma corrente de 20 mA Alimenta os sensores do estator (sensores de Efeito Hall) Também é utilizado para o controle de velocidade (divisor de tensão) Controlador MC – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M18/06/200910

11 Desligamento Térmico Desliga o dispositivo caso a temperatura da junção ultrapasse 170° C Quando essa temperatura é atingida o CI age como se a reguladora de referencia estivesse desabilitada, desligando assim todo o circuito Controlador MC – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M18/06/200911

12 Malha aberta – 3 fase e seis passos Darlington PNP + MOSFET canal N Capaz de Controlador MC – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M18/06/200912

13 Três Fases, três passos Controlador MC – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M18/06/200913

14 Três fase, seis passos, motor em Delta Controlador MC – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M18/06/200914

15 Quatro fases, quatro passos

16 MC33039: adaptador para controle de velocidade em malha fechada Controlador MC – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M18/06/200916

17 Controlador de Malha Fechada usando o MC33033 e o MC33039 Controlador MC – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M18/06/200917

18 Controle de Motor DC com escova Controlador MC – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M18/06/200918

19 Efeito Hall Nº de sensores Hall = nº pares de pólos * nº de fases O espaçamento entre eles deverá ser : Separação = 360º / Nº de sensores Hall Controlador MC – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M18/06/200919

20 Efeito Hall Controlador MC – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M18/06/200920

21 Efeito Hall Controlador MC – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M18/06/200921

22 Controlador MC – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M18/06/200922


Carregar ppt "MC33033 – Controlador de Motor DC Brushless (BLDC) Eng. Elétrica 5º ano Alunos:Gabriel Ruela de Castro04 Rodrigo Ribeiro Furtado04174-3 Thiago José Michelin04191-3."

Apresentações semelhantes


Anúncios Google